声明
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 基于机器视觉的谷物外观品质检测技术研究现状
1.2.2 谷物种粒自动检测系统研究现状
1.2.3 存在的问题
1.3 主要研究内容
1.4 技术路线
第二章 玉米种粒图像预处理及特征提取
2.1 玉米种粒图像采集
2.2 玉米种粒图像预处理
2.2.1 玉米种粒图像降噪
2.2.2 玉米种粒图像分割
2.3 玉米种粒特征提取
2.3.1 几何特征提取
2.3.2 形状特征提取
2.2.3 Hu不变矩特征提取
2.4 本章小结
第三章 玉米种粒图像识别系统设计
3.1 图像模式识别算法基础研究
3.2 基于SVM的玉米种粒破损检测方法
3.2.1 核函数的选择
3.2.2 SVM模型建立
3.3 本章小结
第四章 玉米种粒双面破损检测装置设计
4.1 总体方案设计及工作原理
4.1.1 装置总体方案设计
4.1.2 工作过程
4.2 玉米种粒滑动摩擦角的试验分析
4.2.1 试验材料及试验设备
4.2.2 试验方法及结果分析
4.3喂入机构设计
4.3.1 导种管结构设计
4.3.2 导种管参数确定
4.4输送机构设计
4.4.1 结构设计
4.4.2 传送盘参数确定
4.5 钕铁硼圆片吸引力及最大吸引距离测试
4.5.1 钕铁硼圆片吸引力测试
4.5.2 钕铁硼圆片吸引距离测试
4.6 剔除及回收机构设计
4.6.1 开合式凹槽
4.6.2 剔除单体的设计
4.5.3 回收开盖单体及合盖单体的设计
4.7控制系统设计
4.7.1 图像采集与处理系统
4.7.2 动力控制系统
4.8本章小结
第五章 试验设计及结果分析
5.1 试验条件
5.2 试验内容及方法
5.2.1 试验内容
5.2.2 试验方法
5.3. 试验结果及分析
5.4本章小结
第六章 结论与展望
6.1结论
6.2创新点
6.3展望
参考文献
在读期间公开发表的研究成果
致谢
