声明
第一章 绪论
1.1 研究来源及意义
1.1.1 课题来源
1.1.2 研究背景及意义
1.2 车辆操纵稳定性和转向梯形研究现状
1.2.1 车辆操纵稳定性国外研究现状
1.2.2 车辆操纵稳定性国内研究现状
1.2.3 转向梯形研究现状
1.3 车辆操纵稳定性评价方法和指标
1.3.1 车辆操纵稳定性评价方法
1.3.2 车辆操纵稳定性评价指标
1.4 主要研究内容
第二章 整车多体动力学建模及试验验证
2.1 多刚体系统动力学理论
1. 多刚体系统动力学方程
2. 多刚体系统动力学方程求解
2.2 整车多体动力学建模
2.2.1 前悬架模型的建立
2.2.2 转向系统模型的建立
2.2.3 后悬架模型的建立
2.2.4 车身模型的建立
2.2.5 动力系统模型的建立
2.2.6 制动系统模型的建立
2.2.7 轮胎模型的建立
2.2.8 整车模型的建立
2.3 多体动力学模型验证
2.3.1 试验设备
2.3.2 试验方法
2.3.3 结果验证
2.4 本章小结
第三章 汽车操纵稳定性分析及评价
3.1 蛇行工况分析及评价
1. 仿真分析
2.数据处理
3. 评价分析
3.2 转向盘转角阶跃输入分析及评价
1. 仿真分析
2. 数据处理
3. 评价分析
3.3 转向盘转角脉冲输入分析及评价
1. 仿真分析
2. 数据处理
3. 评价分析
3.4 转向回正性能分析及评价
1. 仿真分析
2. 数据处理
3. 评价分析
3.5 转向轻便性分析及评价
1. 仿真分析
2. 数据处理
3. 评价分析
3.6 稳态回转分析及评价
3.7 整车操纵稳定性综合评价分析
3.8 本章小结
第四章 基于响应面法转向梯形优化分析
4.1 转向梯形设计要求
4.2 基于响应面法转向梯形优化分析
4.2.1 响应面法
4.2.2 试验设计
4.2.3 灵敏度分析
4.2.4 基于响应面法转向梯形优化
4.3 转向梯形优化对整车操纵稳定性的影响
4.4 本章小结
第五章 汽车操纵稳定性影响因素分析与多参数优化
5.1 汽车操纵稳定性影响因素分析
5.1.1 转向轮定位参数对操纵稳定性的影响
5.1.2 轮胎侧偏刚度对操纵稳定性的影响
5.1.3 轴距对操纵稳定性的影响
5.1.4 质心位置对操纵稳定性的影响
5.1.5 悬架刚度对操纵稳定性的影响
5.2 基于D-最优试验设计和改进遗传算法汽车操纵稳定性多参数优化
5.2.1 D-最优试验设计
5.2.2 汽车操纵稳定性多参数响应面模型
5.2.3 基于改进遗传算法响应面模型求解
5.2.4 优化结果分析
5.3 本章小结
第六章 结论与展望
6.1 结论
6.2 创新点
6.3 展望
参考文献
在读期间公开发表的论文
致谢
