第1章 绪论
1.1 引言
1.2 研究背景和意义
1.3 国内外研究现状
1.3.1 国外研究现状
1.3.2 国内研究现状
1.4 主要工作内容
第2章 建立倾转翼飞机动力学模型
2.1 倾转翼飞机纵向建模思想与模型假设
2.2 定义坐标系
2.3 定义飞行运动参数
2.4倾转翼飞机运动方程组
2.5 建立倾转翼飞机各部件气动力学模型
2.5.1 固定翼气动力学模型
2.5.2 倾转翼气动力学模型
2.5.3 副翼气动力学模型
2.5.4 旋翼气动力学模型
2.5.5 平尾气动力学模型
2.5.6 倾转翼飞机的合力与合力矩
2.6 倾转翼飞机过渡段模式纵向仿真模型
2.7 本章小结
第3章 倾转翼飞机过渡段模式的配平及线性化
3.1 倾转翼飞机过渡段模式的配平
3.2 模型线性化方法
3.3 转换通道设计
3.4 纵向稳定性分析
3.5 本章小结
第4章 倾转翼飞机过渡段模式PID控制系统设计
4.1 倾转翼飞机过渡段模型线性化
4.2 PID控制简介
4.3 经典PID调参
4.4 倾转翼飞机过渡段纵向控制系统设计
4.4.1 控制方案设计
4.4.2 俯仰姿态控制
4.4.3 高度控制
4.4.4 速度控制
4.5 本章小结
第5章 倾转翼飞机过渡段模式极点配置控制系统设计
5.1 极点配置法
5.1.1 能控性和能观测性
5.1.2 极点配置原则
5.1.3 极点配置设计
5.2 倾转翼飞机模型线性化
5.3 倾转翼飞机过渡段模式控制系统设计
5.4 本章小结
第6章 倾转翼飞机过渡段模式PID非线性控制研究
6.1 控制方案
6.2 控制系统设计
6.3 本章小结
第7章 总结与展望
7.1 总结
7.2 工作展望
参考文献
硕士期间学术成果
致谢
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