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第一章绪论
1.1研究背景
1.2研究意义
1.3研究内容
第二章膝关节僵直基本知识概述
2.1膝关节
2.2膝关节僵直的原因
2.3膝关节僵直的康复
第三章基于柄反作用矢量(HRV)的步行器测力系统
3.1步行器的简介
3.1.1动力步行器
3.1.2功能性电刺激步行器
3.1.3无动力步行器
3.2 HRV的概念
3.3 HRV的测量
3.3.1冗余—优化算法
3.3.2测量位置的选取
3.3.3步行器测力系统校准
3.4步行器测力系统组成
3.4.1硬件部分
3.4.2软件部分
3.5本章小结
第四章模拟膝关节僵直实验及统计学分析
4.1模拟膝关节僵直实验
4.1.1实验对象
4.1.2实验过程
4.2模拟膝关节僵直实验结果
4.3上肢三维力统计学分析
4.3.1力学数据预处理
4.3.2上肢三维力数据显著性差异检验
4.3.3统计学分析结果及讨论
4.4本章小结
第五章基于支持向量机的HRV力学模式研究
5.1 SVM基本原理知识
5.1.1统计学学习理论
5.1.2 SVM基本原理
5.1.3核函数
5.2基于支持向量机的分类算法实现
5.2.1核函数的选择
5.2.2参数的选择
5.3实验结果及讨论
5.3.1结果
5.3.2讨论
5.3.3结论
5.4本章小结
第六章总结与展望
6.1本研究的主要工作总结
6.2今后研究工作展望
参考文献
发表论文和科研情况说明
致 谢