封面
声明
中文摘要
英文摘要
目录
第一章 绪 论
1.1 课题背景和研究意义
1.2 国内外旋转导向执行机构导向控制研究现状及存在问题
1.3 本文主要研究内容
第二章 新型旋转导向执行机构导向原理分析
2.1 引言
2.2 新型旋转导向执行机构结构组成
2.3 新型旋转导向执行机构导向原理分析
2.4 新型旋转导向执行机构导向性能分析
2.5 本章小结
第三章 新型旋转导向执行机构井眼轨迹导向控制分析
3.1 引言
3.2 新型旋转导向执行机构导向芯轴偏置点偏心位移矢量建模
3.3 新型旋转导向执行机构二维井眼轨迹导向控制分析
3.4 新型旋转导向执行机构三维井眼轨迹导向控制分析
3.5 本章小结
第四章 新型旋转导向执行机构导向控制联合运动学仿真
4.1 引言
4.2 新型旋转导向执行机构联合运动学仿真方法和软件环境
4.3 新型旋转导向执行机构导向控制联合运动学仿真流程
4.4 新型旋转导向执行机构二维井眼轨迹导向控制联合运动学仿真
4.5 新型旋转导向执行机构三维井眼轨迹导向控制联合运动学仿真
4.6 本章小结
第五章 新型旋转导向执行机构控制系统研究
5.1 引言
5.2 新型旋转导向执行机构控制系统建模
5.3 新型旋转导向执行机构控制系统性能分析
5.4 本章小结
第六章 结论与展望
6.1 结论
6.2 工作展望
参考文献
发表论文和参加科研情况说明
致谢
天津大学;