带有Markov切换参数时滞系统的滤波器设计

摘要

本论文考虑了带有Markov切换参数时滞系统的滤波问题．研究的主要结果包括两个部分： 第一部分：考虑了一类带有时滞的Markov跳变系统的L<,2>-L<,∞>滤波问题，目的是设计出满阶与降阶滤波器，使其满足一定的L<,2>-L<,∞>性能指标．分别采用时滞独立与时滞依赖的方法来分析与设计滤波器，同时以严格线性矩阵不等式的形式给出了滤波器存在的充分条件，用一种统一的形式给出满阶与降阶滤波器参数，仿真算例进一步验证了方法的有效性． 第二部分：考虑了一类带有时滞与非线性干扰的随机Markov切换系统的如滤波问题，我们的目标是设计满阶与降阶滤波器使得对于所有的非线性干扰与时滞，误差系统都能保持均方渐进稳定，且满足给定的H<,∞>性能干扰抑制水平．同时以线性矩阵不等式的形式给出滤波器存在的充分条件，用一种统一的形式给出满阶与降阶滤波器参数．最后，通过仿真算例进一步验证结果的有效性．

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

1.1鲁棒滤波的研究现状

1.2 Markov切换系统的滤波现状

1.3本文解决的主要问题

第二章时滞Markov跳变系统的L2-L∞滤波设计

2.1引言

2.2问题的提出

2.3时滞独立的方法滤波器设计

2.4时滞依赖的方法滤波器设计

2.5数值实例

2.6结论

第三章非线性随机Markov切换系统的H∞滤波

3.1引言

3.2问题的提出

3.3滤波器分析

3.4滤波器设计

3.5数值实例

3.5结论

第四章结束语

参考文献

作者攻读硕士学位期间完成的论文

致谢