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声明
第一章绪论
1.1自适应控制
1.2模型参考自适应控制
1.3鲁棒模型参考自适应控制
1.4本文解决的主要问题
第二章基于Kp=LDU分解的多变量离散时间直接型模型参考自适应控制
2.1引言
2.2问题描述
2.3离散时间自适应控制器的设计
2.4主要结果
2.5仿真例子
2.6引理2.1,2.2,2.5的证明
2.7结论
第三章基于Kp=LDU分解的多变量离散时间系统鲁棒模型参考自适应控制
3.1引言
3.2问题的提出
2.3基于Kp=LDU分解的鲁棒自适应控制器的设计
3.4主要结果
3.5引理3.1,3.5的证明
3.6结论
第四章基于系统嵌入与流形不变的多变量模型参考自适应控制
4.1引言
4.2问题描述和假设
4.3主要结果
4.4仿真例子
4.5结论
参考文献:
致谢
作者攻读硕士学位期间完成的论文
曲阜师范大学;