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第一章绪论
§1.1肌电控制假肢的原理和特点
§1.2肌电控制假肢的发展过程
§1.3模糊控制的发展及应用概述
§1.4肌电假手握力模糊控制的研究方法
§1.5智能肌电假手握力控制系统简要介绍
§1.6本课题的来源、理论和实际意义
§1.7本论文所完成的主要工作
第二章肌电信号的分析
§2.1引言
§2.2肌电信号的产生机理
§2.3肌电信号的特征
§2.4肌电信号的分析和特征提取
第三章触滑觉传感器
§3.1触觉传感器
§3.2滑觉传感器
3.2.1滑觉传感器的原理
3.2.2转轮式滑觉传感器电路的组成
3.2.3为提高分辨率采取倍频技术
第四章模糊逻辑控制的理论基础
§4.1模糊控制的基本思想
§4.2模糊数学基础
4.2.1模糊集合与隶属函数
4.2.2模糊关系和模糊矩阵
4.2.3模糊集合的运算
4.2.4模糊逻辑和模糊推理
§4.3模糊控制的基本原理
4.3.1模糊控制系统的组成
4.3.2模糊控制器
4.3.3模糊控制的优点
4.3.4模糊控制算法的实现
第五章假手握力模糊控制器的设计
§5.1模糊控制器的结构设计
§5.2模糊控制规则的设计
§5.3模糊变量赋值表的设计
§5.4模糊控制表的设计
第六章假手模糊控制系统硬件设计
§6.1概述
§6.2单片机的选择及特点
§6.3 80C552的模数转换器A/D原理及其硬件设计
§6.4 PWM输出的原理及其设计
§6.5单片机ROM和RAM的扩展
§6.6时钟电路和复位电路
第七章系统软件的设计
§7.1编程语言的选择
§7.2主要功能模块及其实现
§7.3假手系统控制方案
§7.4实验
第八章总结与展望
参考文献
致谢
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