周期切换线性系统的稳定与镇定问题

摘要

混杂系统是一类复杂系统，由相互作用的连续动态和离散动态组成，是当今控制领域研究的热点问题之一．而切换系统作为一类重要的、比较常见的混杂系统，近十年来随着计算机技术的迅速发展得到了广泛的应用． 本文研究了线性周期切换系统在一定条件下的稳定和镇定问题．利用Floquet定理，得到了周期切换线性定常系统可镇定的充分条件，并且给出在一定条件下系统存在着慢切换律和快切换律使周期切换线性定常系统可镇定．最后给出了周期线性时变切换系统指数稳定的充分必要条件；并且通过在松弛变量条件约束下的线性矩阵不等式给出了在任意切换律下线性周期时变切换系统的静态输出反馈镇定的充分条件．

目录

文摘

英文文摘

第一章概论

§1.1 周期切换线性定常系统的镇定

§1.2 周期切换线性时变系统的稳定与镇定

第二章周期切换线性定常系统的镇定

§2.1 引言

§2.2 问题的提法及基本概念

§2.3主要结果

第三章周期切换线性时变系统的稳定与镇定

§3.1 一类周期线性时变切换系统的稳定性

§3.2 线性周期时变切换系统的静态输出反馈控制

参考文献

致谢