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目录
第一章 绪 论
1.1微定位技术概述
1.2大行程微定位技术国内外研究现状
1.3大行程微定位技术的发展趋势展望
1.4本文主要研究内容
第二章 微定位台的方案设计
2.1引言
2.2并联微定位机构
2.3新型微定位机构构型
2.4二平动微定位台方案设计
2.5本章小结
第三章 微定位台中各单元机构的刚度模型
3.1引言
3.2柔性运动副的刚度模型
3.3柔性机构的刚度分析
3.4直圆柔性铰链平行导向机构
3.5弹性折叠梁的刚度建模
3.6本章小结
第四章 以刚度为目标的结构尺寸设计
4.1引言
4.2微位移放大模块的机构描述
4.3微位移放大模块的设计计算
4.4基于有限元分析的机构参数修正
4.5本章小结
第五章 微定位台静力学及运动学分析
5.1引言
5.2微定位台刚度模型的建立
5.3微定位台运动学分析
5.4本章小结
第六章 微定位台参数化建模及有限元分析
6.1引言
6.2全柔性机构性能的分析方法
6.3基于VC与APDL的微定位台参数化设计
6.4微定位台参数化有限元分析实例
6.5本章小结
第七章 微定位台实验控制系统
7.1引言
7.2压电陶瓷特性测试
7.3微定位台测试实验系统
7.4微定位台控制系统
7.5本章小结
第八章 总结与展望
8.1总结
8.2展望
致谢
参考文献
攻读硕士期间发表的学术论文和参加的科研项目