自动导航试验车的机械性能计算机辅助分析研究

摘要

计算机辅助设计技术随着电子技术和计算机技术的发展而逐步走向智能化和成熟化。CAD技术具有对大规模机械工程及产品的分析计算、几何建模、仿真与试验、绘制图形、工程数据库管理和生成设计文件等功能。CAD技术具有推理能力，为机械产品的参数优化提供了可靠的保障。 本课题以自行导航试验车为研究对象，在深入研究目前常用的计算机辅助设计理论及优化设计理论的基础上运用数学、静力学理论及计算机三维软件(SolidWorks)建立自动导航车的实体模型，利用先进的(SolidWorks2006)系统作为研究平台，充分利用系统中新的技术(如COSMOSWorks)。对自动导航试验车进行静力学研究，对其在各种工作环境下的受力情况进行分析，如装配体的静态分析，模态分析，扭曲分析，及时发现设计的薄弱环节，避免设计缺陷，实现自行试验车的最佳设计。 文章在建立准确合理模型的基础上，通过对样机的静力学分析及模态分析，采用现代手段，运用车辆学相关理论，确定样机的基本参数，并对结构参数进行优化分析，完成了自动导航试验车的最佳设计。从而预知所设计及优化后的自动导航试验车满足要求，保证了设计的可靠性，实现了试验车的最佳结构设计。本课题的研究一方面拓宽自己的分析问题、解决问题能力；另一方面自动导航系统也是数字化农业工程技术的主要研究方向。

目录

声明

摘 要

第一章绪论

1.1课题的提出

1.2课题研究的意义

1.3国内外研究状况

1.3.1国外研究状况

1.3.2国内研究状况

1.4研究的内容与目标

1.4.1研究的内容

1.4.2研究的目标

第二章三维设计系统

2.1我国三维设计系统的现状及发展分析

2.2三维CAD系统技术综述

第三章自动导航试验车的构成介绍

3.1自动导航车的概念和优点

3.2自动导航车的应用

3.3自动导航试验车的构成介绍

3.4自动导航试验车的关键零部件

第四章自动导航车的建模研究

4.1产品建模技术概述

4.1.1产品三维建模的重要意义

4.1.2三维建模的基本思路

4.2自动导航试验车的建模

4.2.1自动导航试验车关键零部件的建模

4.2.2自动导航试验车整车装配体的建模

4.2.3自动导航试验车关键零部件及整车装配体的工程图

第五章自动导航车的机械性能分析

5.1 COSMOSWorks插件概述

5.2利用COSMOSWorks进行应力分析应注意的几个问题

5.2.1模型创建问题

5.2.2载荷问题

5.2.3小结构尺寸零件问题

5.3自动导航试验车的静态分析

5.3.1在Y轴方向施加载荷对自动导航试验车进行静态研究

5.3.2在X轴方向施加载荷对自动导航车进行静态研究

5.3.3在Z轴方向施加载荷对自动导航试验车进行静态研究

5.4自动导航试验车的模态分析

5.5自动导航试验车的扭曲分析

第六章结论与建议

6.1结论

6.2建议

参考文献

致 谢

攻读硕士学位期间发表文章