声明
摘要
1 绪论
1.1 引言
1.2 刮板输送机概述
1.3 我国刮板输送机发展现状
1.4 当前存在的问题及选题的意义
1.5 目前国内外研究现状
1.6 主要研究内容
2 刮板输送机链传动系统模型的建立
2.1 刮板输送机链传动系统离散化有限元模型
2.1.1 链传动系统离散化动力学模型的选择
2.1.2 链传动系统离散化有限元模型的建立
2.2 刮板链传动系统动态方程
2.3 刮板链传动系统仿真参数的确定
2.3.1 刮板链型号的选择
2.3.2 刮板链条的刚度系数的确定
2.3.3 刮板链条离散化后集中质量参数的确定
2.4 刮板链传动系统运行阻力的计算
2.4.1 刮板链条离散化后各单元阻力参数的确定
2.4.2 弯曲刮板输送机运行阻力计算
2.4.3 刮板输送机运行总阻力
2.5 刮板链传动系统预紧力的施加
2.6 刚度系数与阻尼系数的判定
2.7 本章总结
3 基于MATLAB/Simulink链传动系统动态仿真
3.1 Simulink交互式仿真模块
3.1.1 Simulink模块的描述及引擎工作机理
3.1.2 开发Simulink函数模块的一般步骤
3.2 刮板输送机链传动系统仿真建模
3.2.1 状态方程
3.2.2 仿真模型的建立
3.3 不同工况下链传动系统仿真建模处理
3.4 本章总结
4 基于MATLAB GUI的链传动仿真系统界面设计
4.1 GUI设计的一般步骤
4.2 图形界面程序的设计
4.2.1 对象的回调函数
4.2.2 程序的一般结构
4.2.3 GUI与M文件的数据传递
4.2.4 GUI与Simulink仿真的数据传递
4.2.5 数据的存储
4.3 图形界面窗口
4.4 本章总结
5 典型工况下链传动系统仿真结果分析处理
5.1 刮板输送机参数的相关计算
5.1.1 刮板链离散单元的刚度系数
5.1.2 刮板链离散单元的集中质量
5.1.3 刮板链离散单元的阻力参数
5.2 单向阻尼模型与双向阻尼模型的仿真比较
5.3 满载工况下无预紧启动与有预紧启动
5.4 意外卡链工况仿真
5.5 满载启动后自由停机工况仿真
5.6 本章总结
6 结论与展望
6.1 课题总结
6.2 有待进一步研究的问题
参考文献
8 攻读硕士期间论文发表情况
致谢