厚板双机器人焊接系统协调控制与离线编程研究
COORDINATION CONTROL AND OFFLINE PROGRAMING FOR DUAL-ROBOT WELDING SYSTEM OF THICK PLATE
摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪论
1.1 课题背景及意义
1.2 课题相关内容研究现状
1.3 本文主要研究内容
第2章 双机器人焊接系统集成及通讯
2.1 双面双弧焊双机器人焊接系统总体设计
2.3 厚板双机器人焊接系统集成
2.3 双机器人系统通讯设计
2.4 本章小结
第3章 双机器人离线编程相关技术研究
3.1 双机器人离线仿真环境
3.2 多层多道焊填充策略优化
3.3 工件建模与坐标系标定
3.4 本章小结
第4章 厚板双机器人焊接系统协调控制
4.1 双机器人松协调控制及其实现
4.2 厚板双机器人焊接系统主从协调控制
4.3 本章小结
第5章 厚板双机器人双面双弧焊实验
5.1 厚板双机器人集散控制协调焊接实验
5.2 双机器人主从协调控制实验
5.3 本章小结
结 论
参考文献
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致 谢