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星基广域差分系统Atlas精度分析研究——以贵州山区为例

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目录

缩略语

第一章 引言

1.1 研究背景与意义

1.2 SBAS系统研究现状

1.3 论文主要研究内容

第二章 Atlas系统基本组成及工作原理

2.1 系统组成

2.2 系统工作原理

第三章 Atlas系统定位原理及算法实现

3.1 系统定位原理简介

3.2 BDS系统第一代定位原理及算法

3.3 BDS系统第二代定位原理及算法

第四章 Atlas系统定位精度研究分析实验

4.1 Atlas系统精度分析研究前述

4.2 Atlas系统精度分析实验—以贵州省贵阳市为例

4.3 Atlas系统精度分析实验—以贵州省安顺市为例

4.4 RTG仪器多时段实验定位精度检测

4.5 RTG测量工程时效性检测

第五章 Atlas系统实验数据精度分析

5.1 RTG定位收敛时间统计分析

5.2 RTG单机定位实验数据分析

5.3 RTG校正一个已知点实验数据分析

5.4 RTG校正两个已知点实验数据分析

5.5 RTG校正三个已知点实验数据分析

5.6 RTG工程文件时效性研究分析

第六章 结论与应用

6.1 本文主要结论

6.2 具体应用

第七章 不足与展望

7.1 文章不足之处及进一步研究构想

7.2 Atlas系统未来展望

参考文献

致谢

攻读学位期间发表论文情况

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摘要

作为GNSS系统的重要组成部分,广域差分增强SBAS系统在军用军事、资源勘探、导航通讯等领域扮演着重要角色。为了发展壮大我国的卫星导航事业、摆脱对国外增强系统的依赖、打破国际上增强系统的技术封锁与价格垄断,国内也建立了自己的星基广域差分增强系统。而作为新兴的SBAS系统,其定位精度高低,尤其在贵州山区这样的地势地貌条件下,则需通过实验进行进一步验证。文章围绕其定位精度展开研究,主要内容如下:
  1、介绍了SBAS系统的产生背景,阐述SBAS系统内涵要义的同时对国际上流行的SBAS系统从组成、结构特性到相关指标参数进行简要介绍。
  2、对国内新投入使用的SBAS系统的系统组成及相关指标参数作简短介绍,并简要叙述其定位原理;提出实验原理及验证Atlas系统精度的方式。
  3、实验通过实验区的选址、不同的坐标系统进行Atlas系统定位精度的验证。通过实验数据得知,采用贵阳市独立坐标系、北京54坐标系以及西安80坐标系时单机定位偏差很大,无定位精度可言;而采用CGCS2000坐标系时,平面定位精度在亚米级,平均定位精度在30cm左右,高程定位精度统一偏差30m左右,并分析可能存在的原因。
  4、鉴于单机定位的结果,提出利用引入已知点校正的方法进行定位精度的改善。实验分别从控制点数量的选择、控制点点位分布方面提高定位精度并验证不同模式下的精度差别。通过实验得出,在贵阳实验区内,分别引入一个、两个、三个已知控制点以及相同控制点数量不同点位分布时,定位精度无太大差别,除个别点位异常外,总体定位精度在10cm左右;安顺实验区整体呈带状分布并且布设的控制点也呈线性分布,其实验数据表明,不同数量的控制点定位偏差都在20cm以内,不同点位分布对定位精度影响很小,实验区整体定位精度为17cm左右;两个实验区之间定位精度偏差在7cm左右,并分析可能存在的原因。
  5、实验还通过多时段定位、已有实验工程复测以及不同基线距离等方式验证Atlas系统的特性。实验表明,多时段定位的数据定位精度同首次实验保持一致;工程文件复测实验定位精度与原有实验定位精度相当;随着基线距离的增加,定位精度逐渐下降。

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