基于神经网络的信息融合及其在工业控制系统中的应用

摘要

现代工业生产过程日益复杂,各种面向复杂应用环境的多传感信息系统随之大量涌现,机器人技术、机电一体化等控制技术的发展都越来越离不开传感器技术.在这些系统中,信息的表现形式的多样性,信息的容量以及信息处理速度要求都已大大超过了人脑的综合信息处理能力,多传感器信息融合技术便应运而生.信息融合技术是近几十年发展起来的信息处理技术,它是将各种途径、任意时间和任意空间上获得的信息为一个整体进行综合分析处理,为决策及控制奠定基础.该文以工业控制系统为研究对象,研究了基于神经网络的信息融合技术及其在工业实时控制系统中的应用原理和方法.

目录

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第一章绪论

1.1引言

1.2神经网络的研究与发展现状

1.3信息融合的研究与发展现状

1.4神经网络与信息融合的关系

1.5本文研究的主要内容

第二章神经网络与信息融合

2.1引言

2.2神经网络基本理论

2.2.1神经网络的基本特征和通用性质

2.2.2神经网络的形式化描述

2.2.3神经网络的模型

2.2.4神经网络的互联结构形态

2.2.5神经网络的信息处理能力

2.3传感器技术的发展及其建模研究

2.3.1传感器技术的发展

2.3.2基于概率方法的传感器建模

2.4信息融合基本理论

2.4.1信息融合的基本原理与系统结构及其优点

2.4.2多传感器信息融合模型

2.4.3多传感器信息融合模型的神经网络描述

2.4.4多传感器信息融合的基本方法及其应用

2.5信息融合智能化途径探讨及展望

第三章基于神经网络模型的信息融合技术研究

3.1引言

3.2基于并行Kohonen神经网络的特征信息融合

3.2.1 Kohonen网络的基本原理

3.2.2 Kohonen网络的学习规则及其算法

3.2.3基于并行Kohonen网络的特征信息融合系统结构

3.2.4基于并行Kohonen网络的特征融合仿真研究及其存在的问题

3.3基于ART-2神经网络的特征信息融合

3.3.1 ART-2神经网络的基本原理

3.3.2 ART-2神经网络的竞争学习与自稳机制

3.3.3基于ART-2神经网络的特征信息融合结构

第四章信息融合技术在水泥回转窑控制系统中的应用

4.1引言

4.2水泥回转窑的生产过程及其控制策略

4.3基于ART-2神经网络的聚类融合控制在水泥回转窑的应用

4.4水泥回转窑实时监测与生产指导系统软硬件设计及其功能模块

4.5数据采集动态链接库的开发和运用

4.6水泥回转窑实时监测与生产指导系统的软件设计

第五章结束语

附录

参考文献

致谢

作者在攻读硕士学位期间参加的科研工作与发表的论文