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第1章绪论
1.1引言
1.2国内外超声波电机(USM)的研究状况
1.3 USM的基本构成和一般工作原理
1.4 USM的分类与各种类型USM简介
1.5 USM的特点
1.6 USM的用途及应用前景展望
1.7 USM研究过程中有待解决的几个问题
1.8课题的来源与本论文拟完成的几个主要任务
1.9论文的主要章节安排
1.10本章小结
第2章USM用压电振子的基本关系式和等效电路
2.1引言
2.2压电振子的基本方程式
2.2.1线性压电本构方程
2.2.2压电振子的动力学方程
2.2.3电气约束条件和应变与位移的关系
2.3行波型USM用压电陶瓷的基本关系式和等效电路
2.4纵-扭复合型USM用压电陶瓷的基本关系式和等效电路
2.4.1纵向振子用单层压电陶瓷环的基本关系式和等效电路
2.4.2扭转振子用压电陶瓷的基本关系式和等效电路
2.5等截面弹性体纵、扭振动的基本关系式和机电类比等效电路
2.5.1等截面弹性体纵向振动时的基本关系式和机电类比等效电路
2.5.2等截面弹性体扭转振动时的基本关系式和机电类比等效电路
2.6本章小结
第3章行波型超声波电机的数学模型及其驱动系统的研究
3.1引言
3.2行波型USM的结构和工作原理
3.3行波型USM的三维数学模型分析
3.3.1引言
3 3.2行波型USM运动方程的建立
3.3.3行波型USM的状态方程
3.3.4行波型USM特性的数值计算
3.4行波型USM定子振动模型的一维分析
3.4.1引言
3.4.2定子的一维振动模型解析
3.4.3仿真计算及实验结果分析
3.5行波型USM的等效电路模型及其功率因数特性的研究
3.5.1引言
3.5.2行波型USM的等效电路模型
3.5.3 USM的机械特性和功率因数特性的计算
3.5.4数值计算结果与实验结果的比较
3.6行波型USM摩擦传动模型的进一步探讨
3.6.1引言
3.6.2定、转子之间接触模型
3.6.3定、转子之间接触模型的解析
3.6.4定、转子接触模型的数值计算
3.6.5各种参数对电机性能的影响
3.7行波型USM的设计计算
3.7.1引言
3.7.2行波型USM的设计计算步骤
3.7.3行波型USM的设计计算实例
3.8行波型USM驱动系统的设计计算
3.8.1引言
3.8.2行波型USM对驱动系统的要求
3.8.3行波型USM的传递函数模型
3 8 4行波型USM驱动系统的组成
3.8.5行波型USM驱动系统的设计
3.8.6样机制作及实验结果分析
3.9行波型USM的样机制作及其实验研究
3.9.1行波型USM材料的选取及样机制作
3.9.2行波型USM的实验结果及分析
3.10本章小结
第4章纵-扭复合型USM的数学模型及其特性研究
4.1引言
4.2纵-扭复合型USM的结构和工作原理
4.3HTUSM纵-扭振子的基本关系式和等效电路
4.3.1 P层压电陶瓷的基本关系式和等效电路
4.3.2纵、扭振子的机电等效电路
4.3.3纵、扭振子的频率特性分析及其共振条件
4.4复合型USM的数学模型
4.4.1复合型USM的等效电路
4.4.2复合型USM的转矩因子与力因子的计算
4.5复合型USM的特性计算
4.5.1复合型USM的输出转矩及轴向力的计算
4.5.2复合型USM的机械特性计算
4.5.3复合型USM输入功率特性的计算
4.5.4复合型USM的效率特性计算
4.5.5复合型USM特性的数值计算实例
4.6复合型USM的设计计算
4.6.1复合型USM设计过程中所需的几组特性曲线
4.6.2复合型USM的设计计算步骤
4.6.3复合型USM的设计计算实例
4.7本章小结
第5章结束语
作者攻博期间所参加的课题及作者攻博期间所发表的论文
致谢
参考文献
