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论文说明：符号及自定义函数索引
致谢
第一章绪论
摘要
§1.1前言
§1.2大惯性负载加、减速及制动过程的平稳性
§1.3多执行器CLSS的概念、基本构成及其复合控制特性
§1.3.1多执行器CLSS的概念及其基本构成
§1.3.2多执行器CLSS的分流控制
§1.3.3多执行器CLSS复合控制各联的相互干涉
§1.4论文的意义、研究内容及实验装置
§1.4.1选题意义
§1.4.2主要研究内容
§1.4.3带大惯性负载的马达转速控制系统实验装置
本章小结
第二章压差传感的进、出口独立调节单元结构及控制特性研究
摘要
§2.1前言
§2.2结构及工作原理
§2.2.1压差传感和进、出口独立调节的控制原理
§2.2.2控制单元结构
§2.3控制特性研究
§2.3.1压差传感+进、出口独立调节单元的控制特性
§2.3.2与压差传感+方向节流阀控制单元控制特性的比较
本章小结
第三章计算流量反馈的流量控制方法及特性研究
摘要
§3.1前言
§3.2计算流量反馈的流量控制原理
§3.3计算流量的获得
§3.4计算流量反馈的流量控制的实现
本章小结
第四章大惯性负载的加速过程研究
摘要
§4.1前言
§4.2大惯性负载加速过程的系统模型
§4.3基于执行器速度观测和在线参数估计的大惯性负载加速过程分段控制原理
§4.3.1分段控制原理
§4.3.2控制段中执行器速度的控制方法
§4.3.3切换转速的最优控制
§4.4大惯性负载加速过程的实验研究
§4.5 CLSS中大惯性负载加速过程的分段控制
§4.5.1基于非线性补偿的执行器进油侧压力控制方法
§4.5.2切换转速的最优控制
§4.5.3实验研究
本章小结
第五章大惯性负载的减速及制动过程研究
摘要
§5.1前言
§5.2大惯性负载减速过程的系统模型
§5.3基于执行器速度观测和在线参数估计的大惯性负载减速过程分段控制原理
§5.3.1分段控制原理
§5.3.2全速段中执行器出油侧压力的控制方法
§5.3.3控制段中执行器速度的控制方法
§5.3.4切换转速的最优控制
§5.4大惯性负载减速过程的实验研究
§5.5大惯性负载制动过程研究
§5.5.1制动过程的控制方法
§5.5.2实验研究
本章小结
第六章基于进、出口独立调节单元的多执行器复合控制系统构成及分流控制研究
摘要
§6.1前言
§6.2复合控制系统的构成及建模
§6.2.1结构和工作原理
§6.2.2系统建模
§6.3基于执行器进油侧流量反馈的分流控制方法研究
本章小结
第七章基于进、出口独立调节单元的多执行器复合控制的不干涉研究
摘要
§7.1前言
§7.2最高负载压力联负载突变时的不干涉研究
§7.2.1相互干涉模型
§7.2.2基于进口节流阀流量——压差增益在线估计的油源压力反馈解耦原理
§7.2.3仿真研究
§7.3最高负载压力联惯性负载或流量指令突变时的不干涉研究
§7.3.1相互干涉模型
§7.3.2油源压力反馈解耦原理
§7.3.3仿真研究
§7.4非最高负载压力联惯性负载突变时的不干涉研究
§7.4.1相互干涉模型
§7.4.2油源压力反馈解耦原理
§7.4.3仿真研究
本章小结
第八章结论
主要参考文献
博士研究生期间发表的论文
博士研究生期间参加的科研项目及获得的成果
彩图
