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立体视觉中匹配融合机理研究

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第一章文献综述

1.1视差信息在视觉系统中的编码方式

1.1.1细胞感受野特性

1.1.2位置差(position shift)

1.1.3相位差(phase shift)

1.1.4相位差与位置差的关系

1.2立体视觉中的匹配问题

1.2.1匹配基元

1.2.2匹配关系的约束

1.3空间频率通道及通道间相互作用

1.3.1匹配的由粗到精方法

1.4视差的可靠检测:细胞模型

1.4.1视差检测的生理基础

1.4.2双眼性简单细胞

1.4.3双眼性复杂细胞模型

1.5视差和频差

1.6视觉的系统和通路

1.6.1视觉信息处理的层次结构

1.6.2多通道的信息并行处理

1.7视觉信息处理过程中的振荡效应

第二章立体视觉研究中的方法学

2.1概述

2.2视觉系统功能分析

2.2.1视觉对象

2.2.2视觉系统

2.2.3视觉系统对视觉图象信息的处理方式

2.3实验系统的建立

2.4实验研究方法学综述

第三章基于微机的立体视觉多模式产生及信息处理系统的研制

3.1系统功能及构成原理和方法

3.2硬件部分(产生双眼视觉图象刺激部分)

3.2.1电视行帧信号产生电路

3.2.2图像信号产生电路

3.2.3全电视信号合成电路

3.3软件部分(特征动态控制、数据采集和处理)

3.3.1主程序流程

3.3.2时钟中断服务程序

3.3.3打印中断服务程序

3.4小结

第四章匹配融合机制:局域相似性

4.1立体视觉的形成

4.2视差大小的分布

4.3融合的相似性基础

4.4区域间的区别性对融合的作用

4.5立体视觉融合的容错性(基于Gabor的权分布)

4.6重复组成结构对匹配的影响

4.7局域相似性与点匹配的关系

4.8基于相似性的单幅立体图

4.9小结

第五章频差、视差的一致性

5.1频差与视差机制的概述

5.2图对构成的一般方式

5.3相位差对频差图对立体感的影响

5.4相同条纹单元导致的多重匹配

5.5单元随机点的构成同样可导致多重匹配

5.6、小结

第六章深度感知的连续性倾向

6.1主观连续性概述

6.2一个视差水平而多个深度水平

6.3深度连续性倾向

6.4深度连续倾向性的两个前提条件

6.5深度连续性的推广

6.6立体捕获(stereo capture)与深度连续性

6.7小结

第七章视差的生理计算:检测视差的细胞模型

7.1模型的建立

7.1.1左右两边刺激的相似性及可能的检测方法

7.1.2双眼性细胞响应的总体数学描述

7.2基于差异模式的简单细胞:视差编码

7.2.1双眼性简单细胞的空间频率选择特性

7.2.2简单细胞视差编码的位置差模型

7.2.3简单细胞视差编码的相位差模型

7.2.4简单细胞视差编码的混合模型

7.3能量模型的复杂细胞:视差检测

7.3.1基于左右感受野输入加和关系的缺陷

7.3.2基于差异关系的简单细胞的不足

7.3.3基于差异模式简单细胞的复杂细胞的必要性及可能性

7.3.4复杂细胞能量模型的可靠性

7.3.5能量模型复杂细胞的空间频率选择特性

7.3.6多空间频率通道的空间整合

7.4模型对相关实验数据的解释

7.4.1特征视差

7.4.2细胞对反相关刺激的响应

7.5小结

第八章立体视觉的诱发脑电研究

8.1概述

8.2实验方法

8.3脑电处理结果

8.3.1诱发电位的提取

8.3.2立体视觉诱发电位

8.3.3眼动和光亮变化对脑电诱发电位的影响

8.3.4黑白图对与红蓝图对诱发电位比较

8.3.5不同对比度等级黑白图对诱发电位的比较

8.3.6不同对比度等级红蓝图对诱发电位的比较

8.3.7不同对比度等级复合红蓝图对诱发电位的比较

8.4小结

第九章总结与展望

9.1总结

9.2展望

参考文献

致谢

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摘要

立体视觉生成机理至今还是一个远没有得到很好理解的世界性难题尽管在世界上为数众多的科学家从不同研究领域开展了多侧面的研究,但是限于其复杂性,许多问题还有等深入研究,从中不习的内容很多,而且很值得研究.该文重点研究立体视觉中局域的匹配、融合机制以及在视差获得基础上获得整体立体感.提出图象局域相似性是获得正确匹配的基础,并从生理的角度提供了实现局域匹配关系的确定的算法.指出在局域可靠视差获得的基础上,根据深度连续倾向性获得整体立体感,并且这种深度连续倾向性反过来在一定程序上也会影响局域匹配关系的确定.最后从心理物理学研究获得的立体视觉感知,再通过神经电生理学脑电测试视皮层空间功能区和开展整体立体觉信息处理的生理特点研究.从总体而言,作者从生理的确定局域匹配关系出发(Local stereopsis),对立体感的整体获得进行了较详细的初步研究.就局部而言,局域的匹配关系可以得到可靠确定(这也是局域图象的相似性 基础),总体立体视觉的获得,取决于相邻区域的深度连续性倾向.

著录项

  • 作者

    张志磊;

  • 作者单位

    浙江大学;

  • 授予单位 浙江大学;
  • 学科 生物医学工程与仪器
  • 授予学位 博士
  • 导师姓名 葛霁光;
  • 年度 1999
  • 页码
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 中文
  • 中图分类 视觉;
  • 关键词

    立体视觉; 图象局域; 视差;

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