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第一章文献综述
1.1视差信息在视觉系统中的编码方式
1.1.1细胞感受野特性
1.1.2位置差(position shift)
1.1.3相位差(phase shift)
1.1.4相位差与位置差的关系
1.2立体视觉中的匹配问题
1.2.1匹配基元
1.2.2匹配关系的约束
1.3空间频率通道及通道间相互作用
1.3.1匹配的由粗到精方法
1.4视差的可靠检测:细胞模型
1.4.1视差检测的生理基础
1.4.2双眼性简单细胞
1.4.3双眼性复杂细胞模型
1.5视差和频差
1.6视觉的系统和通路
1.6.1视觉信息处理的层次结构
1.6.2多通道的信息并行处理
1.7视觉信息处理过程中的振荡效应
第二章立体视觉研究中的方法学
2.1概述
2.2视觉系统功能分析
2.2.1视觉对象
2.2.2视觉系统
2.2.3视觉系统对视觉图象信息的处理方式
2.3实验系统的建立
2.4实验研究方法学综述
第三章基于微机的立体视觉多模式产生及信息处理系统的研制
3.1系统功能及构成原理和方法
3.2硬件部分(产生双眼视觉图象刺激部分)
3.2.1电视行帧信号产生电路
3.2.2图像信号产生电路
3.2.3全电视信号合成电路
3.3软件部分(特征动态控制、数据采集和处理)
3.3.1主程序流程
3.3.2时钟中断服务程序
3.3.3打印中断服务程序
3.4小结
第四章匹配融合机制:局域相似性
4.1立体视觉的形成
4.2视差大小的分布
4.3融合的相似性基础
4.4区域间的区别性对融合的作用
4.5立体视觉融合的容错性(基于Gabor的权分布)
4.6重复组成结构对匹配的影响
4.7局域相似性与点匹配的关系
4.8基于相似性的单幅立体图
4.9小结
第五章频差、视差的一致性
5.1频差与视差机制的概述
5.2图对构成的一般方式
5.3相位差对频差图对立体感的影响
5.4相同条纹单元导致的多重匹配
5.5单元随机点的构成同样可导致多重匹配
5.6、小结
第六章深度感知的连续性倾向
6.1主观连续性概述
6.2一个视差水平而多个深度水平
6.3深度连续性倾向
6.4深度连续倾向性的两个前提条件
6.5深度连续性的推广
6.6立体捕获(stereo capture)与深度连续性
6.7小结
第七章视差的生理计算:检测视差的细胞模型
7.1模型的建立
7.1.1左右两边刺激的相似性及可能的检测方法
7.1.2双眼性细胞响应的总体数学描述
7.2基于差异模式的简单细胞:视差编码
7.2.1双眼性简单细胞的空间频率选择特性
7.2.2简单细胞视差编码的位置差模型
7.2.3简单细胞视差编码的相位差模型
7.2.4简单细胞视差编码的混合模型
7.3能量模型的复杂细胞:视差检测
7.3.1基于左右感受野输入加和关系的缺陷
7.3.2基于差异关系的简单细胞的不足
7.3.3基于差异模式简单细胞的复杂细胞的必要性及可能性
7.3.4复杂细胞能量模型的可靠性
7.3.5能量模型复杂细胞的空间频率选择特性
7.3.6多空间频率通道的空间整合
7.4模型对相关实验数据的解释
7.4.1特征视差
7.4.2细胞对反相关刺激的响应
7.5小结
第八章立体视觉的诱发脑电研究
8.1概述
8.2实验方法
8.3脑电处理结果
8.3.1诱发电位的提取
8.3.2立体视觉诱发电位
8.3.3眼动和光亮变化对脑电诱发电位的影响
8.3.4黑白图对与红蓝图对诱发电位比较
8.3.5不同对比度等级黑白图对诱发电位的比较
8.3.6不同对比度等级红蓝图对诱发电位的比较
8.3.7不同对比度等级复合红蓝图对诱发电位的比较
8.4小结
第九章总结与展望
9.1总结
9.2展望
参考文献
致谢