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嵌入式船载导航雷达系统DSP软件的优化设计与实现

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摘要

第一章绪论

1.1课题的提出

1.2课题背景

1.2.1嵌入式系统的发展与特点

1.2.2 DSP技术的发展与特点

1.2.3船载导航雷达的发展

1.3课题的任务

第二章嵌入式船载导航雷达的工作原理

2.1 电磁波的工作特性

2.2 脉冲式低分辨率雷达的工作原理

2.3 距离的数字化录入

2.4 方位角度的数字化录入

第三章嵌入式处理器和DSP处理器

3.1 嵌入式处理器MPC 823e

3.1.1 MPC823e的硬件结构

3.1.2嵌入式处理器操作系统

3.2 DSP TMS320C6211

3.2.1 TMS320C6211处理器

3.2.2 DSP的软件编程环境CCS

第四章系统功能及其整体设计

4.1 船载导航雷达系统的功能

4.1.1雷达系统初始化

4.1.2调整显示模式

4.1.3初级功能

4.1.4高级功能

4.2 船载导航雷达系统的整件设计

4.2.1系统上单元

4.2.2系统上下单元的接口

4.2.3系统下单元结构的设计

第五章DSP子系统的软件结构和实现

5.1 DSP软件的整体结构

5.2 DSP软件的实现

5.2.1初始化

5.2.2主体部分

5.2.3循环部分

第六章导航雷达系统的优化

6.1 硬件优化

6.2 DSP软件优化

6.2.1存储空间设置

6.2.2 C语言优化

6.2.3改写汇编

6.2.4编译优化

6.3 系统测试

第七章结论与展望

参考文献

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摘要

在半导体产品性能不断提高而价格不断下降的技术背景下,基于嵌入式系统和DSP技术的船载导航雷达是导航雷达的一个发展趋势.相对于传统的雷达,它具有体积小、性能稳定、操作方便等优势.本文优化设计实现了一种基于嵌入式处理器和数字信号处理器(DSP)的双处理器船载导航雷达系统.

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