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第一章绪论
第二章示教方法选择及机器人语言类型确定
第三章示教盒硬件电路设计
第四章示教盒底层驱动程序的设计
第五章操作系统及功能模块的移植
第六章机器人语言的确定及示教解释器的设计
第七章总结和展望
参考文献
致谢
赵凤申;
浙江大学;
焊接机器人; 手部示教控制; 机器人语言; 解释器;
机译:使用PDA的移动式造船焊接机器人示教器程序的设计
机译:装有Windows CE的焊接机器人示教器
机译:使用操纵杆控制示教的抛光机器人
机译:机器人焊接系统虚拟示教提取空间焊缝
机译:视频提示教授机器人和对具有自闭症谱系障碍的学生编码
机译:建立跨神经科学和机器人学的协同框架:经验教训学习和开放的问题。回复有关以下内容的评论:手部协同作用:机器人技术与神经科学相结合以了解机器人的控制生物和人工手
机译:机器人焊接期间的单片机Type-1模糊逻辑控制器,用于机器人焊接
机译:模拟机器人手部及其近似奇点的运动速率控制
机译:机器人位置的示教运动控制装置,机器人位置示教装置,机器人位置示教的运动控制方法,机器人位置示教方法,机器人位置示教的运动控制程序
机译:机器人的示教装置,机器人装置,机器人的示教装置的控制方法,机器人的示教装置的控制程序
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