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致谢
1绪论
1.1控制理论历史及分支
1.2基于半定规划的多项式非线性系统研究现状
1.2.1多项式相关定义及多项式非线性系统
1.2.2多项式正定性验证及应用
1.2.3矩缩放处理
1.2.4点-面最小距离求解问题
1.2.5多项式非线性系统吸引域估计
1.2.6多模型分段系统稳定性分析
1.2.7模型验证
1.2.8 L2增益估计
1.2.9多项式非线性系统控制器综合
1.3矩阵不等式综述
1.3.1线性矩阵不等式
1.3.2双线性矩阵不等式
1.4论文研究内容
1.4.1研究动机及研究思路
1.4.2全文组织结构
2多项式分解与正定多项式验证
2.1正定多项式研究背景
2.2多项式分解算法研究
2.2.1多项式相关定义
2.2.2多项式分解算法1
2.2.3多项式分解算法2
2.2.4基于数据库的多项式分解
2.2.5分解算法性能比较
2.3正定多项式验证及优化
2.3.1正定多项式验证
2.3.2约束多项式系统优化
2.4小结
3多项式系统镇定控制:Lyapunov方法
3.1问题描述
3.2基于Lyapunov稳定判据的全局镇定控制
3.2.1全局最速控制
3.2.2最小方差控制
3.3含仿射不确定参数多项式非线性系统镇定控制
3.3.1含仿射不确定参数系统鲁棒控制
3.3.2仿真算例
3.4基于Lyapunov稳定判据的局部镇定控制
3.4.1多Lyapunov径向膨胀局部镇定控制器设计
3.4.2仿真算例
3.5小结
4控制器设计方法拓展
4.1引言
4.2基于消去法的全局镇定控制
4.2.1基于PolyDecomp的消去法控制器设计
4.2.2算例
4.3基于特征根的二维系统全局镇定控制
4.3.1四类二维系统镇定控制讨论
4.3.2算例
4.4混沌系统同步控制
4.4.1 Chua's系统同步控制
4.4.2 Lorenz系统同步控制
4.5小结
5空间刚体姿态控制
5.1问题描述
5.2姿态运动方程模型选择与相互转换
5.2.1方向余弦矩阵描述法
5.2.2欧拉角描述法
5.2.3四元数描述法
5.2.4 Rodrigues参数描述法
5.2.5修正Rodrigues参数描述法
5.3姿态镇定控制
5.3.1 Rodrigues参数模型的姿态控制
5.3.2修正Rodrigues参数模型的姿态控制
5.4姿态角调整控制仿真
5.5小结
6总结与展望
6.1研究工作总结
6.2研究展望
6.3小结
参考文献
作者简介
攻读博士学位期间以第一作者完成的论文
攻读博士学位期间参与的科研项目