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第一章 绪论
1.1汽车驱动桥及主减速器总成结构及功能
1.2主减速器总成装配原理
1.2.1轴承预紧的必要性及作用
1.2.2主螺母拧紧的意义
1.3轴承预紧力控制技术及螺纹拧紧技术的国内外发展现状
1.3.1轴承预紧力控制技术国内外发展现状
1.3.2螺纹拧紧技术国内外发展现状
1.3.3研制主减速器总成自动装配机的迫切性与重要性
1.4课题研究目标、内容及意义
1.4.1课题研究目标
1.4.2课题研究内容
1.4.3课题研究的意义
1.5本章小结
第二章 圆锥滚子轴承预加载荷研究及实现
2.1圆锥滚子轴承受力分析
2.2圆锥滚子轴承刚度分析及最小轴向预紧力的确定
2.2.1轴承刚度定义
2.2.2受纯轴向载荷时的轴承刚度分析
2.2.3成对安装圆锥滚子轴承刚度提高原理
2.2.4圆锥滚子轴承最小轴向预紧力与轴向载荷的关系
2.3圆锥滚子轴承预加载荷与摩擦力矩关系分析
2.3.1轴承预紧力的测试方法
2.3.2轴承摩擦力矩与轴向预紧力的关系
2.4主减速器总成圆锥滚子轴承调整垫片选择原理
2.4.1圆锥滚子轴承预紧力与轴向变形量的关系
2.4.2主减速器总成装配尺寸链的建立与求解
2.4.3调整垫片的分组补偿原理和方法
2.5本章小结
第三章 主减速器总成轴向预紧力的研究及实现
3.1轴向预紧力在主减速器总成中的调整原理
3.2主螺母拧紧过程的力学分析及影响因素
3.2.1扭矩法拧紧过程力学分析及计算
3.2.2扭矩系数对扭矩拧紧法的影响
3.3装配过程中扭矩的检测方法
3.3.1事后扭矩检测法
3.3.2过程扭矩检测法
3.3.3扭矩检测方法的选择
3.4本章小结
第四章 主减速器总成自动装配机控制策略
4.1扭矩采集系统
4.1.1扭矩采集系统原理
4.1.2模拟量与数字量的转换
4.2伺服控制系统
4.2.1伺服控制系统原理
4.2.2伺服电机的优点
4.2.3运动控制卡
4.3数字量的控制
4.4气动控制系统
4.5主螺母拧紧过程分析及控制策略
4.6与自动选垫机的联合控制策略
4.7本章小结
第五章装配模型的建立及系统实现
5.1自动装配模型的建立
5.2传动系统设计
5.2.1传动系统结构
5.2.2传动系统工作原理
5.3电气系统设计
5.3.1系统装配流程
5.3.2电器系统组成
5.4软件系统设计
5.4.1软件系统的总体介绍
5.4.2主减速器总成自动装配模块
5.5程序对测量误差的处理
5.6自动装配实例
5.7本章小结
第六章总结与展望
6.1全文总结
6.2工作展望
参考文献
致谢
附录1:读硕期间承担的科研工作情况