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致谢
第1章 绪论
1.1论文研究背景及意义
1.2课题国内外研究现状及发展方向
1.2.1气动打标机的国外研究现状
1.2.2气动打标机的国内研究现状
1.2.3气动打标机发展方向
1.2.4气动打标机相关技术的发展
1.3论文的主要内容及结构框架
1.3.1论文研究的主要内容
1.3.2论文结构框架
1.4本章小结
第2章 高压天然气瓶气动打标机总体方案设计
2.1引言
2.2打标字符与打标原理分析
2.3打标机基本功能及技术指标
2.3.1打标机基本功能
2.3.2打标机技术指标
2.4气动打标机系统总体设计及工作过程
2.4.1气动打标机系统总体结构设计
2.4.2硬件系统结构设计
2.4.3软件系统结构设计
2.4.4气动打标机工作过程
2.5本章小结
第3章 基于空间运动学的五轴联动机械架构技术
3.1引言
3.2高压天然气瓶气动打标机布局设计
3.2.1总体布局设计的步骤
3.2.2机床部件运动的分配
3.2.3机床支承形式的分析
3.2.4气瓶打标方式的选择
3.2.5高压天然气瓶气动打标机总体布局方案确定
3.3多轴联动高压天然气瓶气动打标机空间运动学分析及后处理
3.3.1机床空间运动学相关概念
3.3.2空间运动学分析的步骤
3.3.3高压天然气瓶气动打标机五轴数控机床空间运动学分析
3.3.4高压天然气瓶气动打标机五轴联动数控机床后处理
3.4高压天然气瓶气动打标机标记头行走机构
3.4.1打标机标记头行走机构4轴机械架构
3.4.2打标机标记头行走机构坐标轴伺服驱动分析
3.5气动字模打标头机构设计
3.6气动打标液压系统设计
3.7本章小结
第4章 面向气瓶打标的数字图像获取与处理技术
4.1引言
4.2正交CCD图像处理系统总体设计
4.2.1高压天然气瓶标记打印问题的提出
4.2.2采集方案总体设计及图像识别主要流程
4.3面向气瓶肩部球面的轴向CCD图像处理系统
4.3.1轴向CCD图像处理系统总体流程
4.3.2轴向CCD图像空间域图像增强
4.3.3轴向CCD图像空间域边缘检测
4.3.4轴向CCD图像空间域轮廓提取
4.4面向气瓶轮廓的径向CCD图像处理系统
4.4.1径向CCD图像处理系统总体流程
4.4.2径向CCD图像轮廓曲线处理
4.5本章小结
第5章 高压天然气瓶气动打标机开发
5.1引言
5.2软件系统功能实现
5.2.1基于模块的软件系统实现
5.2.2软件平台和开发工具
5.2.3软件系统主要界面
5.3高压天然气瓶气动打标机整机及实验效果
5.3.1高压天然气瓶气动打标机整机
5.3.2高压天然气瓶气动打标机标记实验效果
5.4本章小结
第6章 总结与展望
6.1全文总结
6.2今后的工作展望
参考文献
附录B 攻读硕士学位期间发表的学术论文和参加的科研项目