T型导轨反弯校直软件系统设计及控制系统优化

摘要

电梯导轨是电梯运行安全性及舒适性的一个重要保障,在电梯导轨的诸多质量指标中,直线度是衡量其质量的关键指标。而目前国内电梯导轨生产企业的落后加工与校直工艺严重阻碍了直线度精度的提高以及企业自身的发展。本文在这种背景下,针对T型导轨反弯校直的软件系统进行研究,同时对控制系统进一步优化,以实现T型导轨的自动化校直,从而提升校直精度和校直效率。
　　 本文的章节和主要内容如下:
　　 第一章:从课题背景入手,介绍了电梯导轨生产工艺及国内外校直技术现状、目前工业自动化领域中控制系统及软件开发的发展情况以及本文的研究意义及主要内容。
　　 第二章:介绍了几种典型的校直方法,分析了T型导轨校直的应用需求,选择了反弯校直方法,并讨论了反弯校直原理及弹塑性理论模型,给出了T型导轨的反弯校直机的系统构成,并着重分析了T型导轨校直机软件系统的总体解决方案。
　　 第三章:对计算机软件系统的各个功能进行了详细设计。包括数据通信、T型导轨反弯校直行程获取、实时监控、以及校直模型的自学习功能等模块设计。
　　 第四章:建立了基于弹性负载的液压伺服控制系统模型,采用Matlab和稳定边界法对PID控制系统的参数进行了整定和仿真。同时对高速计数器位置控制和PID位置控制这两种控制方式进行了对比分析。
　　 第五章:介绍了校直机软件系统的开发环境以及计算机软件系统各个功能的程序实现,并对校直机主要功能模块进行了调试。
　　 第六章:分析了校直系统的不可控参数及可控参数,并根据关键可控参数对校直进行了正交实验设计,得出了各可控参数对校直结果的影响程度。同时针对校直过程中遇到的通信干扰.液压缸爬行及校直误差等问题进行了分析,对校直系统进行了优化。
　　 第七章:总结和展望,总结课题研究中取得的成果和结论,并对课题的进一步研究工作进行展望。