以养老机构老人情感需求为导向的远程沟通服务设计研究

摘要

随着世界人口老龄化步伐的加快，以及中国家庭结构小型化的影响，家庭养老功能正在逐步减弱，社会养老显得越来越重要。机构养老是社会养老的重要方式，因此，养老院在社会养老中的作用迅速提升。
　　 养老院中生活的老年人是整个社会所有老人群体中的一个重要组成部分，本文以养老院老年人精神赡养缺失的问题为导向，以养老院老年人作为研究对象，基于移动机器人的发展和室内定位与远程控制技术的研究背景之下，以人性化、情感化、智能化的设计原则，目标导向的设计方法，设计一种远程沟通机器人及服务系统，致力为养老院老年人这种特殊群体带去人性化服务，提供更加真实自然的交流交互体验，满足养老院老年人子女不在身旁的情感需求问题。
　　 借此对现状的理解与分析，笔者希望通过现有技术与机遇，基于心理、社会、人文、行为等多领域，同时以学习研究弱势群体尤其为老年人的行为需求，建立于产品之间的健康纽带，以该类人群真实情感体验与需求作为产品设计的出发点，为使用者带来更加便捷，亲切，和谐的使用体验，令使用者融入充满情感满足且科学的环境中。
　　 本文考虑到养老院老年人的特征，突破传统机器人停留在机型设计及语音识别等革新，运用已有的智能技术手段，通过整合与创新设计，更多地将我们的创新设计思维引入到智能远程沟通机器人设计中，从而改善老人与机器人之间的互动模式，给老人带来更多的情感满足。同时为现有机器人应用方向带去充满活力的发展空间，提升传统远程控制移动机器人产业，也为远程控制及室内定位寻找全新并且独特的商业机会。

目录

摘要

第1章 绪论

1．1 课题背景

1．1．1 老年人精神赡养的缺失

1．1．2 养老院老年人的情感需求

1．1．3 远程移动机器人时代带来的影响与思考

1．2 研究的目的及意义

1．3 研究方法

1．4 本章小结

第2章 理论基础

2．1 研究背景

2．1．1 人口老龄化

2．1．2 我国人口老龄化特点

2．1．3 养老模式的发展和变化

2．1．4 养老院老人现状分析

2．2 理论基础

2．2．1 老年人生理特征

2．2．2 老年人心理及情感特征

2．2．3 室内定位与远程控制

2．3 本章小结

第3章 老年人产品特点与养老院老人需求探析

3．1 老年人产品特点分析

3．1．1 人性化

3．1．2 情感化

3．1．3 智能化

3．2 养老院老人情感需求分析

3．2．1 需求的一般理论

3．2．2 养老院老人需求的特点

3．2．3 影响养老院老人需求的相关因素

3．3 老年人情感沟通产品潜在问题与发展方向

3．3．1 潜在问题

3．3．2 发展方向

第4章 养老院老人情感沟通设备设计实践

4．1 老年人情感沟通产品设计原则

4．1．1 人性化设计原则

4．1．2 情感化设计原则

4．1．3 智能化设计原则

4．2 实践准备

4．2．1 目标导向设计方法

4．2．2 调研及用户访谈

4．2．3 创建用户

4．2．4 场景描述

4．3 设计实践—Mebot远程沟通机器

4．3．1 概念草图

4．3．2 尺寸及空间分配

4．3．3 样机搭建

4．3．4 最终设计

4．3．5 功能描述

第5章 Mebot远程沟通机器人的技术实现

5．1 移动机器人平台硬件设计

5．1．1 移动机器人底盘

5．1．2 移动机器人平台硬件体系结构

5．1．3 主控单元

5．1．4 传感器接口单元

5．1．5 电机驱动单元

5．1．6 图像单元

5．1．7 无线数传模块

5．1．8 超声波测距模块

5．1．9 红外测距及红外开关模块

5．1．10 GPS定位模块

5．2 移动机器人控制端设计

5．2．1 手机端功能设计

5．2．2 手机端体验设计

5．3 本章小结

第6章 应用返景及验证

6．1 验证目的

6．2 用户测试

6．3 测试结果

第7章 总结与展望

7．1 研究小结

7．2 论文展望

参考文献

攻读硕士学位期间主要的研究成果

致谢