微型车驱动桥试验系统关键技术研究

摘要

微型车具有尺寸小，价格低，油耗小，绿色环保，实用性强等优点，其社会效益显著且在当今社会中保有量巨大，然而由于其制造工艺粗糙、行驶路况多样、超载严重等原因，对微型车进行可靠性和性能测试显得特别重要。
　　针对传统的电封闭式驱动桥综合性能试验方法往往忽略路面激励等环境因素的影响，依托浙江大学开发的“万向微型驱动桥电封闭式试验系统”，本文提出了一种基于电液伺服道路模拟技术的新型微型驱动桥试验方案，采用液压伺服作动器进行真实载荷模拟，采用电机进行动力加载，提高了驱动桥试验台架的真实性和可靠性。
　　在绪论中本文对车辆试验技术和电液激振技术的发展和现状进行了简要介绍，突出介绍了一些国外比较先进的车辆试验系统并对车辆试验技术进行了总结和分析。
　　第二章针对微型车驱动桥对其结构特征、传动链特点进行介绍，尤其针对其故障形式和典型工况展开论述和动力学分析，进一步提出其对应的试验需求和试验方法。
　　第三章建立了路面—轮胎—被试件联合模型，得到路面—轮胎—被试件传递函数并进行数学建模，提出了一种将路面激励从轮胎等效到驱动桥半轴端的算法，为轴耦合方案提供模型基础。对于不同等级路面，本文根据其功率谱密度函数重构了路面离散不平度序列并进行了仿真验证，最后介绍了远程参数控制技术。
　　第四章对电液伺服道路模拟技术进行研究，给出了电液激振道路模拟器的整体设计方案。对道路模拟系统和核心控制部件三级电液流量伺服阀进行数学建模并分析其动态性能，提出了系统改进PID控制策略和前馈控制方法，成功的将系统频响扩宽到50Hz以上。
　　第五章主要介绍了本试验台架的整体设计方案。针对本文提出新型试验台架特征进行了机械结构设计和改进，完成试验系统动力需求计算工作，优化了传统的程序加载方式。最后针对电气控制方案和软件设计方案进行介绍，给出了电机、转矩仪、作动器等重要设备的选型方法。
　　最后对本方案中优点和不足点进行总结，介绍了可以优化和改进的地方并提出了一些可供参考的思路，对以后的进一步工作进行展望。