声明
致谢
摘要
第一章 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 国内外鱼苗接种疫苗研究动态
1.2.2 国内研究现状
1.2.3 国外研究现状
1.2.4 国内外设备存在分析
1.3 主要研究内容
第二章 草鱼免疫方法和注射方式的选择
2.1 草鱼病害
2.2 草鱼免疫方法的选取
2.3 草鱼注射方式的选择
2.4 草鱼胸腔注射技术简介
第三章 草鱼鱼苗几何参数和物理特性的测量与分析
3.1 鱼苗几何参数测量和分析
3.1.1 鱼苗几何参数
3.1.2 鱼苗几何参数测量结果和分析
3.2 鱼苗物理特性的研究
3.2.1 鱼苗重心测量与结果分析
3.2.2 鱼苗摩擦系数试验测定
3.3 本章小结
第四章 鱼类疫苗自动注射机的关键机构设计
4.1 机构设计准则
4.2 主要技术特点
4.3 注射流程与整体结构
4.3.1 注射流程
4.3.2 整体结构
4.4 主要部件的机构设计
4.4.1 自动导向机构
4.4.2 自动夹持机构
4.4.3 自动注射机构
4.4.4 注射方式
4.5 气动元件的选择
4.5.1 气动元件的优点
4.5.2 气缸的选型方法和选型步骤
4.6 电器元件的选择
4.6.1 光电式传感器的选择
第五章 鱼苗疫苗自动注射机控制系统的设计
5.1 整体控制方案设计
5.2 控制系统硬件设计与实现
5.2.1 可编程逻辑控制器的介绍
5.2.2 PLC选择和输入/输出口分配
5.2.3 PLC对执行动力元件的控制
第六章 结论与展望
6.1 结论
6.2 主要创新点
6.3 展望
参考文献
附录
作者简介
研究生在读期间取得的科研成果
获奖情况