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致谢
摘要
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第一章绪论
1．1研究背景与意义
1．2国内外研究现状
1．2．1鱼类疫苗研究现状
1．2．2国内鱼类疫苗注射设备研究现状
1．2．3国外鱼类疫苗注射设备研究现状
1．3国内外研究存在的问题
1．4主要研究内容和技术路线
1．4．1研究内容
1．4．2技术路线
第二章鱼苗形状参数测量和注射位置模型
2．1草鱼免疫方法
2．2草鱼鱼苗形状参数测量
2．2．1草鱼形态结构分析
2．2．2草鱼形状参数测量
2．3注射位置模型建立
2．3．1线性回归分析
2．3．2鱼苗长度与注射位置关系模型
2．3．3鱼苗宽度与注射位置关系模型
2．3．4鱼苗长度和宽度与注射位置关系模型
2．3．5模型对比分析
2．4本章小结
第三章基于机器视觉的鱼苗几何参数获取
3．1机器视觉技术
3．2草鱼鱼苗图像获取和处理
3．2．1机器视觉系统硬件
3．2．2图像处理
3．2．3鱼苗形状参数图像处理结果
3．3注射位置模型验证
3．3．1鱼苗长度和注射位置模型验证
3．3．2鱼苗长度和宽度与注射位置模型验证
3．4本章小结
第四章鱼类疫苗自动注射机关键机构设计
4．1整机方案设计
4．1．1机构设计准则
4．1．2主要技术要求
4．1．3总体流程和结构
4．2夹持放行机构设计
4．2．1夹持放行机构方案设计
4．2．2夹持放行机构运动分析和参数设计
4．2．3夹持放行机构受力分析和气缸选型
4．3注射机构设计
4．3．1注射机构方案设计
4．3．2插针机构受力分析和实验
4．3．3注射机构气缸和电机选型
4．4本章小结
第五章鱼类疫苗自动注射机控制系统设计与样机实验
5．1控制系统方案设计
5．2控制系统硬件设计
5．2．2可编程控制器
5．2．3电磁换向阀
5．2．4步进电机驱动器
5．3下位机软件设计
5．3．1初始化模块
5．3．2步进电机模块
5．3．3夹持放行模块
5．3．4注射模块
5．4上位机软件设计
5．4．1 MATLAB与PLC通信
5．4．2控制系统界面设计
5．5鱼类疫苗自动注射机样机实验
5．5．1实验目的
5．5．2实验材料与装备
5．5．3实验步骤
5．5．4实验结果分析
5．6本章小结
第六章结论与展望
6．1结论
6．2创新点
6．3展望
参考文献
作者简介
