声明
摘要
第1章绪论
1．1研究背景与意义
1．2国内外电动汽车发展及现状
1．2．1国外电动汽车发展及现状
2．2．1国内电动汽车发展及现状
1．3能量管理策略国内外研究现状
1．4本文研究内容及章节安排
第2章实验平台介绍和混合动力系统模型
2．1电动汽车实验平台介绍
2．1．1实验平台硬件介绍
2．1．2实验平台软件介绍
2．2混合动力系统建模
2．2．1锂电池等效模型
2．2．2超级电容等效模型
2．2．3混合动力系统状态方程
2．2．4车辆速度功率模型
2．3本章小结
第3章基于规则与基于模糊控制的能量管理策略
3．1基于规则的能量管理策略
3．2基于模糊控制的能量管理策略
3．2．1模糊能量管理控制器设计
3．2．2输入输出交量的选择与量化
3．2．3隶属度函数的确定
3．2．4模糊规则的确定
3．2．5去模糊化
3．3本章小结
第4章基于规则与非线性预测控制的能量管理策略
4．1基于非线性预测控制的能量管理策略
4．1．1基于非线性预测控制的能量管理策略设计
4．1．2利用二次规划法求解目标函数
4．1．3非线性预测控制的能量管理策略的过程
4．2仿真结果分析与比较
4．3实验结果比较与分析
4．5本章小结
第5章基于规则与Q-learning的能量管理策略
5．1．1策略π
5．1．3动作量α
5．1．4价值函数Q
5．2基于规则与Q-learning增强学习策略的过程
5．3仿真结果比较与分析
5．4实验结果比较与分析
5．5本章小结
第6章总结与展望
6．1总结
6．2展望
参考文献
致谢
个人简历
攻读硕士学位期间主要的研究成果
