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摘要
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第一章绪论
1．1．1无人机监管的迫切需求
1．1．2无人机探测技术
1．2研究现状
1．2．1 无人机音频信号特征提取及检测算法研究现状
1．2．2 基于声阵列的无人机声源定位算法研究现状
1．2．3国内外无人机探测产品现状
1．3本文研究内容
第二章无人机音频信号特征分析及提取
2．2．1时频分析算法基础
2．2．2 无人机音频信号时频分析
2．2．3 干扰情况下无人机音频信号时频分析
2．3无人机音频信号特征提取
2．3．1基于MFCC的无人机音频特征提取算法
2．3．2 基于压缩声谱图的无人机音频特征提取算法
2．4本章小结
第三章无人机音频信号检测
3．2．1基于SVM的无人机音频信号检测
3．2．2基于残差神经网络的无人机音频信号检测
3．3多传感器融合检测算法
3．4实验分析
3．4．1基于噪声平均不变性的SNR估计方法
3．4．2实验参数及平台
3．4．3检测及融合算法实验分析
3．5本章小结
第四章无人机音频信号定位
4．2声源定位算法基本原理
4．3基于无人机音频谐波特征的DOA估计算法
4．3．1 问题建模
4．3．2谐波特征DOA估计算法分析
4．4基于冗余TDOA信息融合的无人机声源定位算法
4．4．1 问题建模
4．4．2冗余TDOA信息融合的定位算法分析
4．4．3 基于高斯先验的时延估计改进算法
4．4．4基于卡尔曼滤波的无人机声源跟踪
4．5实验分析验证
4．5．1 DOA定位方法实验分析
4．5．2 TDOA定位方法实验分析
4．6本章小结
第五章系统设计与实现
5．2．1系统概览
5．2．2软硬件参数
5．3系统运行与测试
5．4本章小结
第六章总结及展望
6．1全文总结
6．2工作展望
参考文献
攻读硕士学位期间主要研究成果及参与的科研项目
