基于国六标准的重型柴油车远程排放监控系统研发

摘要

随着城市化、工业化进程加快，环境污染问题也日益严重。研究表明，2017年我国占汽车保有量7.8%的柴油货车，排放了57.3%的NOx和77.8%的PM。重型柴油车的排放居高不下与环保部门缺乏对排放超标汽车的监管渠道有关。为此，2018年发布的重型车国六标准中首次提出了远程排放管理车载终端（远程OBD）。因此，研究满足国六标准的重型柴油车远程排放监控系统将有利于提升环保部门对重型柴油车排放的监督管理能力， 本文提出了一种满足国六标准的重型柴油车远程排放监控系统。系统主要分为车载终端和远程平台，车载终端采用STM32F105V芯片作为主控芯片，在keil MDK的开发环境下采用C语言进行开发，在μC/OS-Ⅱ实时操作系统的多任务调度机制的基础上，通过CAN采集模块连接OBD接口，获取排放相关的车辆行驶数据和部分OBD故障信息，利用AT指令控制GPS模块获取位置信息，以RSA算法加密后存储并打包为TCP协议格式的数据包，利用AT指令控制GPRS模块将数据包通过GSM网络上传至远程平台。远程平台分为车载终端检测演示平台与远程排放服务与管理平台，基于LabVIEW进行开发，其中涉及状态机模型、TCP多连接通信技术、ACCESS数据库访问技术和基于ActiveX控件的百度地图API技术和人机交互界面设计等。检测演示平台负责车载终端的配置、登记以及数据检测，搭建于阿里云平台上。远程排放服务与管理平台应具备接收、展示数据和管理车辆的功能。采用C/S架构，服务器主要负责底层数据接收与转发、维护终端与客户端连接以及数据库维护等，客户端采用TCP协议与服务器通信，解析后显示车辆排放相关数据以及故障信息，便于环保部门进行排放监管。 最后，将车载终端安装到国六试验样车上进行实车试验，试验表明，系统采集功能与远程通信功能运行正常，并且验证了数据传输的准确性与实时性。

目录

第一个书签之前