图形仿真技术在机器人辅助教学中的应用研究

摘要

“机器人辅助教育”是与“计算机辅助教育”相对应的一个概念。在“机器人辅助教育”中将智能机器人应用于教学过程,充分利用智能机器人的实际操作和演示功能,并及时发现和纠正学生的操作错误,从而非常有利于培养学生的实践动手能力。本文的主要研究内容及所取得的研究成果如下:首先,本文介绍了机器人辅助教育的概念及其发展,并对自然语言处理的意义进行阐述。从句法分析的内涵出发,介绍了汉语句法分析的主要特征,并从其固有的特征上,对汉语句法分析的困难进行了综述。然后,本文对虚拟现实技术中的场景生成技术以及实时可控漫游技术做了相应的研究,提出了如何读取三维真实模型数据的方法,以及如何利用所得数据再现三维模型并实现交互的方法。在此基础上设计实现了微机版的虚拟漫游系统。系统用VisualC++和OpenGL函数库开发了一个对格式为3DS三维图形进行转化的接口,能够有效的从3DMAX建立的模型中读出需要的顶点、纹理映射坐标、材质、光照等信息,然后在VC环境下利用OpenGL真实地将模型再现,并自如地实时控制它。

目录

第一章 绪论

第二章 编程环境与语言介绍

第三章 系统总体设计

第四章 数据转换接口开发和显示列表生成及程序效果示例

第五章 构造三维立体句法分析树

第六章 结论

参考文献

致谢