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三维环境下产品拆卸的关键技术研究

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文摘

英文文摘

第一章 概论

1.1 研究背景

1.2 相关研究的国内外现状简介

1.3 本文的主要研究内容

第二章 面向拆卸与回收设计的体系结构

2.1 相关术语

2.2 产品拆卸回收的对象

2.3 常见连接类型及拆卸方法

2.4 面向拆卸设计的简介

2.4.1 面向拆卸设计的定义及特点

2.4.2 面向拆卸设计的系统组成模块

2.4.3 面向拆卸的设计技术规范

2.5 面向回收设计的简介

2.5.1 面向回收设计的概念和特点

2.5.2 面向回收设计的设计技术规范

2.5.3 产品回收的层次和类型

第三章 产品拆卸分析

3.1 产品的拆卸信息分析

3.2 产品拆卸信息的获取

3.3 拆卸模型的建立

3.3.1 图模型的简介

3.3.2 有向邻接矩阵的建立

3.3.3 拆卸模型中边和节点包含的信息说明

3.4 基于二次开发技术的拆卸信息提取

3.4.1 三维软件Pro/Engineer简介

3.4.2 开发工具Pro/Toolkit简介

3.4.3 相关信息的提取

3.4.4 本文研究中对装配体的要求

3.5 产品拆卸序列生成

3.5.1 基于有向邻接矩阵的拆卸算法

3.5.2 产品全拆卸序列的生成

3.6 目标拆卸序列生成

第四章 实例分析

4.1 信息获取

4.2 建立拆卸模型

4.3 生成拆卸序列

4.4 生成全拆卸序列

4.5 生成目标拆卸序列

第五章 拆卸分析系统的软件开发

5.1 拆卸分析系统简介

5.2 PRO/E3.0在VC++6.0环境下二次开发及配置

5.3 应用程序的启动运行

5.4 载入模型

5.5 生成各组件的拆卸序列

5.6 生成产品的完全拆卸序列

5.7 生成产品的目标拆卸序列

第六章 结论与展望

6.1 本文结论

6.2 后续研究工作的展望

参考文献

发表论文和科研情况说明

致谢

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摘要

在Pro/E三维环境下,本文对产品拆卸相关的信息提取、拆卸模型的建立、拆卸序列生成算法、目标拆卸序列生成算法等产品的拆卸分析及相关理论进行了深入、系统、全面的研究。
   主要研究内容如下:
   1.建立了面向拆卸与回收设计的体系结构本章内容包括该理论体系的相关术语,产品拆卸回收的对象,常见连接类型及拆卸方法,面向拆卸设计的定义特点及设计准则,面向拆卸设计的系统构成,面向回收设计的定义特点及设计准则和产品回收的类型和层次。
   2.建立了产品的拆卸模型根据拆卸研究的需要,本文通过Pro/E二次开发技术从产品三维模型中提取了零部件之间的配合约束数目、类型、约束的参考件以及零部件之间的层次从属关系等相关信息,建立了产品拆卸的有向层次网络图模型。
   3.研究了产品拆卸序列的生成算法根据产品拆卸的有向层次网络图模型,本文提出了有向邻接矩阵的数学模型以及该模型的拆卸序列算法。该算法核心是运用约束解除法、迭代和分层搜索组合思想,有效地避免了当产品零件数目过多或零部件之间的配合关系复杂而引起的组合爆炸问题。
   4.研究了产品目标拆卸序列的生成算法根据产品零部件信息表,搜索目标零部件并得到其层次从属关系,然后将相关各组件的拆卸序列进行组合,删除重复序列,从而得到最终的目标零部件的拆卸序列。
   5.开发了产品拆卸分析系统本系统是一个集成的、易于掌握和使用的软件系统。它可以实现对产品三维模型的拆卸分析,包括产品零部件信息的自动提取,产品拆卸模型的自动建立,产品拆卸序列和目标拆卸序列的自动生成,为后续的研究开发提供了良好的基础。

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