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董芃梅;
天津理工大学;
履带式移动机械手; 路径规划; 自适应模糊控制; 神经网络自适应控制; 运动控制;
机译:基于递归模糊小波CMAC神经网络的冷凝器清洁履带式移动机械手机器人自适应力/运动控制系统。
机译:并行链接机械手瞬时自运动奇异性的奇异性一致路径规划和运动控制
机译:履带式移动机械手的手臂辅助爬升动作的自动化
机译:履带式移动机械手的静态路径规划与仿真
机译:卫星安装式机械手拦截移动目标的无反应路径规划。
机译:面向ASTM标准开发的移动机器人和移动机械手研究
机译:存在环境障碍物时三轮轮式移动机械手的无定界有界最优路径规划
机译:微机械手运动控制,以抑制宏观机械手结构振动
机译:履带式锻造机械手的移动机构
机译:路径规划设备,路径规划方法,路径规划程序和移动机器人设备
机译:机械手镯表,具有用于特征和特征序列的运动控制器,具有二十四小时制,且具有每天第二分之一小时的变化,并且两个圆形,圆形的物体不断相对移动
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