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目录
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3 四旋翼飞行器关键技术解析
1.4 本文主要工作
第二章 四旋翼飞行器模型建立
2.1 引言
2.2 四旋翼飞行器的工作原理介绍
2.3 四旋翼飞行器系统模型建立
2.4 本章小结
第三章 四旋翼飞行器飞行控制系统设计
3.1 引言
3.2 LQR控制及设计
3.3 ADRC控制及设计
3.4 LADRC控制及设计
3.5 本章小结
第四章 四旋翼飞行器半实物的控制与实现
4.1 引言
4.2 四旋翼飞行器半实物平台介绍
4.3 四旋翼飞行器实时控制实验
4.4 四旋翼飞行器实时抗扰实验
4.5 本章小结
第五章 总结与展望
5.1 论文工作总结
5.2 课题展望
参考文献
发表论文和科研情况说明
致谢