异型三维编织机的计算机控制系统

摘要

三维编织技术是近年来迅速发展的一种复合材料预成型技术。采用该技术制备的预制件增强的复合材料具有优良的抗冲击损伤性能和综合力学性能，在航空、航天等领域具有广阔的应用前景。异型三维编织机是三维编织技术编织成型的关键装备。 论文主要研究异型三维编织机计算机控制系统的实现。该系统采用四轴运动控制卡AS-49PC-4，控制编织机的四个步进电机带动车床丝杠上装配的气阀运动，按照编织工艺文件的编织要求，在机床适当位置点，通过ACL-7130卡和PLC可编程控制器控制四个方向的气阀打阀推动携纱器运动，依照三维编织技术的四步编织法，循环运行完成三维编织复合材料的预制件的编织成型。 论文基于四步法三维编织工艺理论，建立了编织过程控制算法，实现了三维异型整体编织的自动化，降低了编织过程的出错率，提高三维编织预制件的质量和生产率。课题研究对加速三维编织技术的发展、推广其工程应用及民用化具有十分重要的意义。

目录

文摘

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学位论文的主要创新点

第一章引 言

1.1三维编织复合材料

1.2三维编织技术

1.3课题的主要内容

1.4课题的意义

第二章异型三维编织机控制系统

2.1异型三维编织机概述

2.2异型三维编织机控制系统的主要构成

2.3异型三维编织机的工作过程

2.4 AS-49PC-4运动控制卡

2.5 ZETA4-240驱动器

2.5.1 ZETA4-240驱动器简介

2.5.2驱动器控制

2.5.3步进电机

2.6 ACL-7130卡

2.6.1 ACL-7130简介

2.6.2基地址的设置

2.6.3 ACL-7130卡信号插座

2.6.4寄存器结构

2.7计算机

2.8可编程控制器

2.8.1可编程控制器概论

2.8.2 PLC的应用

2.9气阀与传感器

2.10继电器

2.11异型三维编织机计算机控制系统的集成

2.11.1 ZETA4-240驱动器的连接方案

2.11.2可编程控制器与继电器的连接方案

2.11.3传感器的连接方案

第三章运动控制系统

3.1概述

3.2运动控制系统的分类

3.3 AS-49PC-4运动控制卡

3.3.1 AS-49PC-4卡概况

3.3.2 AS-49PC-4运动控制卡的外部连接

3.3.3步进电机、驱动器与AS-49PC-4运动控制卡的连接

3.3.4 AS-49PC-4运动控制卡控制过程

第四章异型三维编织机控制系统的软件设计

4.1控制软件

4.1.1四步编织法在编程中的实现

4.1.2电机运行的编程

4.1.3气阀与传感器的编程

4.2监控软件

第五章结束语

参考文献

发表论文和参加科研情况说明

致 谢