多自由度分段非线性系统的分析与研究

摘要

随着科学技术的发展,自然科学和工程的非线性问题日益突出,非线性科学已经成为当今世界的前沿研究热点学科.分段非线性动力学问题是工程界极为普遍的常见现象,如何用非线性动力学理论解决此类工程实际问题是非线性振动学科需要研究的重要方向.该文运用平均法研究了由干摩擦引起的分段光滑非线性自激振动以及由主副簧组成的分段线性汽车悬架结构,主要内容包括以下几个方面:1.采用多自由度非线性系统的平均法,对由干摩擦引起的两个弹性体之间的自激振动进行了研究.得到了三个自由度分段光滑非线性系统的非共振解析解,分析了搓动速度、振动频率与振幅的关系曲线,相位角与搓动速度的关系曲线.理论分析与数值解分析以及

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第一章绪论

§1.1非线性科学发展概况及研究方向

§1.2多自由度分段光滑非线性自激振动系统

§1.3悬架系统的非线性研究现状和分析

1.3.1国内研究动态综述

1.3.2国外理论研究状况

§1.4论文的目的和意义

§1.5论文的内容及安排

第二章龙洗多模态非线性动力系统的解析解

§2.1前言

§2.2基本方程的建立

§2.3平均法理论

§2.4方程的近似解析解

§2.5结果分析

§2.6本章小节

第三章汽车悬架多自由度非线性振动系统的特性分析

§3.1前言

§3.2建立汽车悬架的数学模型

§3.3用平均法求解非线性方程组

§3.4特性分析与评价

§3.5本章小节

第四章汽车非线性悬架系统的稳定性分析

§4.1前言

§4.2振动稳定性理论

§4.3方程的解的稳定性判定

§4.4结果与分析

§4.5本章小节

第五章车辆的随机振动

§5.1前言

§5.2车辆随机振动的评价方法

§5.3从时间函数导出功率谱密度

§5.4路面不平度的功率谱

§5.5本章小节

第六章汽车非线性悬架系统的分岔行为分析

§6.1奇异性理论介绍

§6.2定常解的分岔

§6.3奇异性分析

§6.4本章小节

第七章全文总结

参考文献

作者读硕士期间发表的论文及科研情况

致谢