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第一章绪论
1.1刀具预调测量仪的作用和意义
1.2刀具预调测量仪的国内外现状
1.3计算机视觉检测技术概述
1.3.1计算机视觉概述
1.3.2计算机视觉检测技术
1.3.3计算机视觉检测的发展方向
1.3.4二维图像测量的关键技术
1.4课题来源及主要研究内容
第二章刀具预调测量仪系统的组成
2.1刀具预调测量仪组成
2.2导轨系统
2.3主轴系统
2.4视觉系统
2.4.1光源部分
2.4.2摄像器件的选择
2.4.3成像系统光学设计
2.4.4成像系统景深研究
2.5计算机及其接口电路
2.6系统软件
2.7本章小结
第三章测量图像处理技术研究
3.3测量图像的边缘检测与亚像素定位
3.3.1边缘检测算法
3.3.2亚像素边缘定位算法
3.3.3测量图像的快速亚像素边缘检测方法
3.4图像预处理研究
3.2.1图像噪声
3.2.2图像预处理
3.2.3图像预处理实验研究
3.5轮廓跟踪
3.6刀具识别
3.7刀具几何参数计算
3.8本章小结
第四章二维图像测量系统标定技术研究
4.1计算机视觉摄像机标定方法综述
4.1.1传统标定方法
4.1.2自标定方法
4.2二维图像系统传统标定方法
4.2.1标定靶标件的选择
4.2.2摄像机理想数学模型
4.2.3标定原理
4.2.4网格图像交叉点的获取
4.3二维图像测量系统快速自标定方法
4.3.1快速自标定原理
4.3.2实验结果
4.3.3标定误差分析
4.4图像畸变校正研究
4.4.1摄像机实际数学模型
4.4.2分区畸变校正
4.4.3实验分析
4.5本章小结
第五章图像测量系统调焦技术研究
5.1调焦评价函数研究
5.1.1常用调焦评价函数
5.1.2实验研究与分析
5.2调焦评价函数特性分析
5.2.1离焦光学传递函数
5.2.2被测工件的空间频率对评价函数性能的影响
5.2.3调焦选择区域对评价函数性能的影响
5.2.4光源强度对评价函数性能的影响
5.3调焦函数设计
5.4本章小结
第六章系统误差分析与实验结果
6.1视觉系统测量不确定度研究
6.1.1不确定度分析
6.1.2仪器测量重复性实验
6.2刀具预调测量仪的零点确定
6.3刀具预调测量仪的整体精度检定
6.4本章小结
第七章结论与展望
7.1全文工作总结
7.2前景展望
参考文献
发表论文和科研情况说明
致谢
