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第一章 绪 论
1.1 随钻测量技术及其发展现状
1.1.1 随钻测量技术的原理及分类
1.1.2 国外随钻测量技术的发展和应用现状
1.1.3 我国随钻测量技术的发展现状及趋势
1.2 煤矿井下水平定向钻进技术的发展和应用现状
1.2.1 煤矿井下水平定向钻进技术的特点和分类
1.2.2 国外煤矿井下水平定向钻进技术的发展现状
1.2.3 我国煤矿井下水平定向钻进技术的发展和应用现状
1.3 论文选题目的和意义
1.4 论文的研究思路和内容安排
第二章 煤矿井下水平定向钻孔轨迹测量的理论基础
2.1 概述
2.2 煤矿井下水平定向钻孔轨迹空间坐标的建立
2.3 水平定向钻孔轨迹的基本要素
2.4 煤矿井下水平定向孔轨迹的一般形式和描述方法
2.4.1 井下水平定向孔轨迹的一般形式
2.4.2 钻孔轨迹形状的描述方法
2.5 钻孔轨迹坐标计算方法
2.6 本章小节
第三章 随钻姿态测量方法及信号传输技术研究
3.1 随钻姿态参数测量方法
3.1.1 加速度计和磁强计组合的姿态测量系统
3.1.2 加速度计和陀螺仪组合的姿态测量系统
3.1.3 加速度计组合的重力MWD随钻姿态测量系统
3.2 随钻测量信号传输技术
3.2.1 有线传输方式
3.2.2 无线传输方式
3.3 煤矿井下随钻测量的特点
3.4 本章小结
第四章 煤矿井下随钻测量定向钻进系统
4.1 随钻测量定向钻进系统的组成
4.2 测量探管
4.3 信号传输装置
4.4 孔口监视器
4.5 随钻测量系统监控软件
4.5.1 软件设计思想
4.5.2 系统主要功能介绍
4.6 本章小结
第五章 随钻轨迹测量数据处理方法研究
5.1 EXCEL 进行钻孔轨迹测量参数计算和轨迹图绘制
5.1.1 Excel进行随钻测量参数计算
5.1.2 Excel进行钻孔二维轨迹图显示
5.2 EXCEL与AUTO CAD结合进行钻孔轨迹图绘制
5.2.1 Auto CAD绘图基本方法
5.2.2 命令和参数绘图法进行钻孔轨迹图绘制
5.2.3 VBA应用程序进行钻孔轨迹图绘制
5.3 钻孔轨迹数据处理与分析软件的开发与实现
5.3.1 软件的设计思想
5.3.2 软件的开发过程
5.3.3 软件功能的实现
5.4 本章小结
第六章 试验效果分析和总结
6.1 试验概况
6.1.1 矿区条件
6.1.2 煤层地质条件
6.1.3 试验钻场及钻孔布置形式
6.2 试验设备及仪器
6.2.1 钻机
6.2.2 钻具
6.2.3 随钻测量系统
6.3 钻孔施工情况及效果分析
6.3.1 钻孔施工情况
6.3.2 钻孔轨迹参数处理及效果分析
6.4 试验总结
第七章 结论与展望
7.1 研究结论
7.2 展望
附录A 开发的软件部分原代码
附录B 现场试验部分原始数据表
参考文献
致谢
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