声明
第一章 前言
1.1研究背景
1.2研究目的、意义
1.3国内外研究现状
1.4研究内容与技术路线
1.5特色与创新
第二章 随钻测量关键技术分析
2.1随钻空间轨迹测量
2.2随钻仪器本安集成设计
2.3小结
第三章 基于航资参考系统的随钻姿态测量技术
3.1航资参考系统测量原理
3.2姿态角解算
3.3航资参考系统误差分析
3.4航资参考系统设计实验
3.5小结
第4章 基于传感器融合的进尺测量
4.1传统进尺测量
4.2基于状态识别的基础进尺粗测
4.3基于加速度的进尺精测
4.4进尺测量实验
4.5小结
第5章 随钻测量系统设计与实现
5.1随钻测量系统组成与设计
5.2测量短节设计与实现
5.3控制端设计与实现
5.4小结
第6章 系统验证
6.1地面实验
6.2井下实验
6.3小结
第7章 结论与展望
7.1结论
7.2展望
参考文献
致谢
附录