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论文说明:图表目录、公式索引
声明
第1章绪论
1.1非线性系统的线性化控制方法
1.2滑模控制
1.2.1滑模控制的基本原理
1.2.2滑模控制理论的研究领域
1.3基于迭代逼近法的滑模控制
1.4非线性泛函微分方程和非线性偏微分方程的控制
1.4.1非线性FDE的控制
1.4.2非线性PDE的控制
1.5本文的研究内容
第2章非线性系统的迭代逼近方法
2.1迭代逼近的基本原理
2.2仿真实例
2.2.1 VanDerPol方程的逼近
2.2.2 Lorenz系统的逼近
2.3初值对收敛性的影响
2.4小结
第3章基于迭代逼近的非线性系统滑模控制
3.1滑模控制的基本思想
3.2基本原理
3.2.1线性时变系统滑模控制原理
3.2.2线性时变系统稳定性分析方法
3.3基于迭代方法的非线性系统滑模控制
3.4仿真实例
3.4.1 VanDerPol方程的控制
3.4.2 Lorenz方程的控制
3.5小结
第4章非线性泛函微分方程的迭代逼近和滑模控制
4.1 FDE的迭代逼近
4.1.1局部收敛性
4.1.2全局收敛性
4.2一个实例:锻造液压机的速度控制系统
4.2.1锻造液压机工作原理
4.2.2锻造液压机速度控制问题
4.3速度控制系统的迭代逼近
4.4.滑模控制器设计
4.5仿真实验
4.5.1迭代逼近仿真
4.5.2速度控制仿真
4.5.3参数变化时控制器的鲁棒性
4.6小结
第5章偏微分方程描述的非线性系统的迭代逼近和滑模控制
5.1 PDE的迭代逼近
5.2基于迭代逼近的滑模控制器设计
5.2.1控制问题
5.2.2滑模面的设计
5.2.3求解控制律
5.3仿真实验
5.4小结
第6章结论和展望
6.1结论
6.2后续工作
参考文献
致谢
个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果