全自动组织脱水机的研制

摘要

组织脱水与处理是病理学中常用的一种操作，传统的人工脱水、透明在恒温水浴锅进行，而浸蜡在恒温箱进行，整个过程费时、工作量大。随着病理技术的发展，组织的人工脱水已逐步被全自动组织脱水机代替。
　　 生物组织脱水机是对人体或动植物组织自动按程序浸入各种溶剂进行脱水、浸蜡等各种处理的设备。它的最大特点是利用非上班时间处理组织，并保证组织脱水、透明和浸蜡效果。
　　 目前组织脱水机的系统设计分为两种：一、采用单片机为核心控制器，此方法多出现于国外产品，具有性能稳定的优点，但操作界面过于简单且多为英文界面，不利于操作；二、采用工控机为核心控制器，此方法多出现于国内产品，具有操作简单的优点，但性能不够稳定。
　　 本文所研制的全自动组织脱水机利用一种全新的实现方案，即采用工控机与PIC32微控制器组成机电一体化系统的方法，完成了组织脱水机的开发与研制。此系统包括两个部分：第一部分为单片机PIC32MX360F512L对步进电机及阀路系统等外设的控制；第二部分为工控机上实现的用户界面。本文首先对以上两个部分进行了方案的设计，然后详细讲述了硬件电路的系统架构以及如何将实时操作系统μC/OSⅡ应用到项目上，最后阐述了利用VB+ACCESS数据库在工控机上构建的用户界面。
　　 本课题研制出的全自动组织脱水机，既可用于临床医学中对组织进行浸透处理，也可用于病理组织学的研究。

目录

文摘

英文文摘

声明

第一章绪论

1.1课题背景

1.1.1脱水处理的一般过程

1.1.2手动脱水与自动脱水的区别

1.2技术发展及现状

1.3脱水机简介

1.3.1组织脱水机的组成部分

1.3.2工作原理

1.4本课题的主要工作

第二章系统方案

2.1系统需求分析及主体设计

2.2主控芯片的选择

2.3子系统设计概要

2.3.1机械驱动系统

2.3.2测温系统

2.3.3实时系统

2.3.4通讯方案

2.4工控机系统设计

2.5本章小结

第三章系统硬件设计

3.1处理器硬件设计

3.1.1主控芯片引脚分配

3.1.2系统时钟

3.1.3在线调试

3.2阀路系统

3.3步进电机

3.4液位系统

3.5温度系统

3.6时钟系统

3.7本章小结

第四章UC／OS Ⅱ系统

4.1操作系统的发展

4.2实时操作系统(RTOS)

4.3选择μC／OS Ⅱ的理由

4.4 μC／OS Ⅱ操作系统简介

4.5 μC／OS Ⅱ在PIC32上的移植

4.6操作系统在项目中的应用

第五章用户界面的实现

5.1 Visual Basic简介

5.2数据结构与控件的使用

5.3系统框图

第六章实验部分

6.1 RTCC(REAL-TIME CLOCK AND CALENDAR)实验

6.2电机实验

6.3 DS18B20测温实验

6.4组装实验

第七章全文总结及展望

参考文献

附录

发表论文和参加科研情况说明

致谢