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目录
第1章 绪论
1.1 纠偏系统的背景与意义
1.2 国内外纠偏系统的发展状况
1.3 本论文研究的主要内容及章节安排
第2章 纠偏系统的设计与分析
2.1 带钢跑偏原因的分析
2.2 纠偏系统的组成结构和工作原理
2.3 电液伺服纠偏系统组成
2.4 液压原理图
2.5 液压系统AMESim仿真
2.6 本章小节
第3章 纠偏系统模型建立和分析
3.1 纠偏系统建模方法
3.2 液压缸传递函数
3.3 电液伺服阀传递函数
3.4 系统的相关计算
3.5 电液伺服阀模型的建立
3.6 控制系统仿真
3.7 本章小结
第4章 纠偏控制系统方法的研究
4.1 PID控制概述
4.2 PID控制原理
4.3 PID调节器参数的工程整定
4.4 模糊控制技术
4.5 模糊控制系统的组成
4.6 模糊控制系统的设计
4.7 模糊PID控制
4.8 纠偏系统模糊PID控制器仿真设计
4.9 本章小结
第5章 总结与展望
5.1 论文总结
5.2 展望与探讨
参考文献
论文发表及参加科研情况
附录
致谢