基于EZ-USB FX2实现PC机与DSP设备间的高速通信方案

摘要

USB总线因为传输速度快和即插即用等优点在多媒体和存储型外设中广泛应用，它良好的抗干扰性为工业控制传输提供很好的保障，本文选题于机器人辅助显微外科手术系统，主要介绍在主机和主控制器间USB通信技术的软硬件设计思想和实现方案。 随着计算机技术和计算机外设的发展，对数据传输速度、可靠性和实时性要求很高，尤其在工业控制中，体现更加突出，所以本系统在实现主机与主控系统的通信时，选用USB技术来满足这方面需求。在本论文中，详细研究了USB2.0的传输协议、工作原理以及各种传输方式的特点和实现技术等。 在对协议充分理解的基础上，开发并实现了基于CYPRESS公司的68013芯片的USB通信系统，该芯片是满足USB2.0协议的，通过该接口板，控制系统实现主机和设备之间高速率、高可靠性的数据传输。

目录

文摘

英文文摘

南开大学学位论文版权使用授权书和原创性声明

第一章绪论

第一节通用USB总线概述

第二节论文的研究内容和工作

第二章USB总线规范

第一节USB总线的拓扑

第二节USB通信流

第三节USB总线的机械和电气特性

第四节USB的包格式

第五节不同传输模式下USB协议

第六节USB总线的枚举

第三章RAMS系统简介

第一节系统结构

第二节系统正常通信对USB技术指标的要求

第四章USB通信板硬件设计

第一节器件选择

第二节主机接口(HPI)硬件设计

第五章系统控制软件开发与调试

第一节USB固件程序设计与调试

第二节USB驱动程序设计与调试

第三节USB应用程序设计

第六章带宽测试和总结

第一节带宽测试

第二节总结

致谢

参考文献

附录

附录一：端点配置

附录二：寄存器地址

附录三：硬件原理图

附录四：主机命令请求字列表

附录五：Usb通信板PCB版图