伸缩臂式叉装车工作装置和动力性能优化研究

摘要

伸缩臂式叉装车是一种新兴的物料搬运机械,它具备越障装卸和掏箱作业方便、容易达到较高的举升高度和具有更好的灵活性特点,越业越广泛地应用于仓储、建筑和军事等多种领域.主要内容包括:通过对叉装车伸缩臂举升油缸所在变幅三铰点机构进行运动和受力分析,构造了机构优化目标,分析提出了恰当的设计变量和约束条件,建立了完整的数学模型.通过用约束变尺度数学模型进行多目标化求解,得到满意结果.该文首先对货叉平动误差规律、产生的原因以及机构的受力进行细致研究,针对以往带液力变矩器变速箱动力匹配计算困难和军用叉装车整车动力性能要求难点问题, 该文给出了利用Excel软件进行传动参数匹配和动力性能优化的方法与程序.

目录

文摘

英文文摘

第一章概述

1.1课题背景、来源与目的意义

1.2国内外现状

1.3本文主要内容

1.4优化设计方法

1.5优化方法的选择

第二章变幅三铰点机构的优化

2.1机构分析

2.1.1运动分析

2.1.2受力分析

2.2目标函数的确定

2.2.1基本工况分析

2.2.2优化目标的确定

2.2.3目标函数的确定

2.2.4多目标函数的处理

2.3选择设计变量

2.4建立约束函数

2.5建立数学模型

2.6自变量边界条件及初值的分析

2.7编制优化程序

2.8算例

第三章货叉平动机构的优化设计

3.1问题的提出

3.2平动机构的组成及工作原理

3.3平动机构的运动分析

3.4平动误差分析

3.5两油缸初始安装角的确定

3.6平动机构受力分析

3.7数学模型的建立

3.7.1目标函数的确定

3.7.2自变量的分析确定

3.7.3约束条件的建立

3.7.4数学模型

3.8编制优化程序

3.9算例

第四章发动机与传动系参数匹配优化

4.1动力性要求与车辆传动方案

4.1.1车辆动力性指标及影响因素

4.1.2传动方案

4.1.3液力变矩器及其特性

4.2优化基本思路

4.2.1驱动力——行驶阻力平衡图

4.2.2基本思路

4.3优化数学模型的建立

4.3.1目标函数的建立

4.3.2设计变量

4.3.3确定约束条件

4.3.4数学模型

4.4初始条件的确定

4.4.1发动机的选择

4.4.2液力变矩器的选择

4.4.3变速箱传动比初始值的确定

4.5算例

4.5.1原始数据

4.5.2确定发动机及液力变距器

4.5.3优化前数据处理

4.5.4自变量初值确定

4.5.5优化结果

4.5.6优化动力输出特性曲线图

4.5.7结果分析

第五章 结论与展望

5.1结论

5.2展望

参考文献

致谢