声明
摘要
第1章 绪论
1．1 研究背景及研究意义
1．2 悬挂式单轨交通概况
1．2．1 悬挂式单轨交通的主要特点
1．2．2 悬挂式单轨交通分类
1．3 悬挂式单轨交通的发展现状
1．3．1 国外的发展现状
1．3．2 国内的发展现状
1．4 论文的主要工作
第2章 多刚体系统动力学理论基础
2．1 多刚体系统动力学理论发展简介
2．2 ADAMS分析基础
2．2．1 ADAMS建模基础
2．2．2 ADAMS运动学分析
2．2．3 ADAMS动力学分析
2．3 部分力元的定义
2．4 本章小结
第3章 基于ANSYS的实心橡胶轮刚度研究
3．1 实心橡胶轮简介
3．1．1 实心轮胎的分类
3．1．2 实心轮胎的特点
3．2 实心橡胶轮的非线性特性及有限元方法
3．2．1 材料非线性
3．2．2 几何非线性
3．2．3 状态非线性
3．3 有限元建模及刚度分析
3．3．1 走行轮径向刚度分析
3．3．2 导向轮径向刚度分析
3．4 本章小结
第4章 基于ADAMS的悬挂式单轨车辆动力学仿真模型的建立
4．1 建模基础
4．2 车辆结构分析
4．2．1 转向架结构分析
4．2．2 转向架三个力的传递过程
4．2．3 车辆拓扑构型
4．2．4 车辆模型主要特征参数
4．2．5 车辆结构特点
4．3 车辆动力学仿真模型的建立
4．3．1 三维建模
4．3．2 运动副和力元的建立
4．4 轮轨接触仿真模型的建立
4．4．1 轮胎-轨道梁(路面)模型的建立
4．4．2 轮胎模型的建立
4．4．3 轨道梁(路面)的建立
4．4．4 轨道不平顺
4．5 本章小结
第5章 悬挂式单轨车辆动力学仿真分析
5．1 车辆在直线线路上的动力学仿真分析
5．1．1 车辆在直线线路上的动力学性能评价指标
5．1．2 车辆运行平稳性测量点的选取
5．1．3 空重车在不同速度下的运行平稳性
5．2 悬挂式单轨车辆曲线通过性能分析
5．2．1 曲线通过性能评价指标
5．2．2 曲线限速与线路设置
5．2．3 不同线路上以曲线限速运行的曲线通过性能分析
5．2．4 同一曲线线路上不同速度运行时的曲线通过性能分析
5．3 导向预紧力对曲线通过性能的影响
5．3．1 仿真分析导向预紧力对曲线通过性能的影响
5．3．2 从受力上分析导向预紧力对曲线通过性能的影响
5．4 本章小结
第6章 侧风对悬挂式单轨车辆动力学性能的影响
6．1 侧风风力计算
6．2 直线上侧风对车辆动力学性能的影响
6．2．1 车辆在最大车速下受侧风风速的影响
6．2．2 车辆受侧风影响下的减速
6．3 曲线上侧风对车辆动力学性能的影响
6．3．1 侧风风速对轮重减载率的影响
6．3．2 侧风风速对导向轮最大导向力的影响
6．3．3 车辆受侧风影响下的减速
6．4 本章小节
结论及展望
致谢
参考文献
硕土期间发表论文
附录
