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目录
1 绪论
1.1 引言
1.2 汽车总线技术的研究现状
1.3 汽车车身控制系统的研究现状
1.4 本文研究的目的和意义
1.5 本文的主要研究内容
2 CAN总线概述
2.1 CAN总线的基本特点
2.2 CAN总线技术规范
2.3 本章小结
3 车身控制模块需求分析和通信协议制定
3.1 系统概述
3.2 各节点功能需求分析
3.3 网络通信协议制定
3.4 本章小结
4 系统的建模与仿真分析
4.1 建模仿真工具CANoe介绍
4.2 系统的建模
4.3 车身控制系统网络的仿真分析
4.4 本章小结
5 车身控制模块软硬件开发
5.1 车身控制模块硬件设计
5.2 车身控制模块软件开发
5.3 系统测试
5.4 本章小结
6 全文总结与工作展望
6.1 全文总结
6.2 工作展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果
致谢