集装箱起重机仿真训练器的研制开发

摘要

集装箱起重机仿真训练器是集虚拟现实技术、计算机仿真技术、机械设计技术于一体的高科技产品.在国内尚无任何成功经验借鉴的情况下,上海海运学院课题组在分析了国外同行在该领域的研究及应用情况的基础上,通过独自摸索、实践创新,开发出了适合自身教学需要的两套集装箱起重机仿真训练器:半实物集装箱起重机仿真训练器和全数字集装箱起重机仿真训练器.它的成功研制开发填补了国内在该领域的空白,顺应了港口教学的需求.

目录

文摘

英文文摘

声明

第1章绪论

1.1研究背景

1.2本文研究的目的和意义

1.3仿真训练器的研制现状及发展

1.4虚拟现实技术及其在仿真训练器中的应用

1.5本文主要工作

第2章集装箱起重机仿真训练器的系统结构和功能

2.1仿真训练器基本功能和要求

2.2仿真训练器系统结构

2.3集装箱起重机仿真训练器的结构和原理

第3章三维视景生成

3.1生成真实感三维图形的基本理论

3.2视景建模技术

3.3视景软件介绍

第4章集装箱起重机仿真训练系统仿真建模及实现

4.1视景三维建模

4.2视景仿真建模

4.3运动仿真建模

第5章集装箱起重机仿真训练器通讯功能的实现

5.1仿真训练器的通讯结构

5.2半实物仿真系统通讯功能的实现

5.3全数字仿真系统通讯功能的实现

第6章结论和展望

6.1结论

6.2展望

致谢

参考文献