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岸桥驾驶仿真训练器中偏摆的实时仿真探讨

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摘要

针对在起重机仿真训练器的开发过程中遇到的货物偏摆问题,根据实际控制偏摆的操作建立了详细的动力学模型,为起重机实时仿真训练器解决了一个重要问题,使得起重机驾驶训练器能更加接近实际,并且达到真实的效果.

著录项

来源
《港口装卸》 |2002年第2期|8-10|共3页
作者
刘刚; 董明望; 王少梅;
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作者单位

武汉理工大学,武汉,430063;

武汉理工大学,武汉,430063;

武汉理工大学,武汉,430063;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类水路运输;
关键词
仿真训练器; 实时仿真; 偏摆; 动力学模型;

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