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1、绪论
2理论基础
3、问题描述
4、输出反馈鲁棒自适应跟踪控制器的设计和稳定性分析
5、理论应用和仿真试验
6.结论和展望
参考文献
作者在读期间科研成果简介
论文声明
致谢
张静;
四川大学;
实际输出跟踪; 非线性参数化; Lyapunov函数; 非线性系统; 输出跟踪控制;
机译:具有非线性参数化的固有非线性系统的自适应输出跟踪
机译:非线性系统的全局自适应输出反馈控制。二。非线性参数化
机译:输出约束交换机的基于观察者的自适应神经跟踪控制,具有未知死区的非线性非线性反馈非线性系统
机译:非线性参数化系统的鲁棒自适应输出跟踪控制(Robust Adaptive Output Tracking Control for a Class of Nonlinearly Parameterized Systems)
机译:轨迹线性化对非线性时变系统的输出反馈跟踪控制。
机译:具有信道衰落扇区非线性以及随机出现的间隔延迟和非线性的离散时间系统的模糊...公式输出反馈控制
机译:基于Lipschitzian参数化的非线性动力系统自适应控制方法,具有非线性参数化不确定性的非线性动力系统:理论框架及其应用
机译:输出非线性系统的自适应输出反馈控制
机译:基于自适应观测器的输出约束跟踪的任意切换不确定仿射非线性系统的控制装置
机译:用于非严格反馈形式的不确定切换非线性系统的自适应跟踪控制的控制装置和方法
机译:使用基于近似的干扰观测器方法的控制设备,用于具有不匹配干扰的不确定纯反馈非线性系统的自适应跟踪
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